Page 75 - คู่มือหลักสูตรมาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์
P. 75
การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์
มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์
เซ็นเซอร์ตรวจสอบการสะท้อนแสงกลับมา ได้หรือไม่ แล้วส่งสัญญาณไปยัง Arduino Uno R3
แล้ว Arduino Uno R3 จึงไปสั่งให้มอเตอร์ท างาน โดย Motor Drive Module L298N ให้เป็นไป
ตามการส่งค่ามาของเซ็นเซอร์
ที่มา: robotsiam.com, ม.ป.ป., [ออนไลน์].
โปรเจค หุ่นยนต์เดินตามเส้น 2 เซ็นเซอร์ Arduino นี้ เราจะใช้ 2 เซ็นเซอร์อินฟราเรด คือ
ด้านซ้ายและด้านขวา โดย เมื่อเซ็นเซอร์ ทั้งด้านซ้ายและด้านขวา ตรวจสอบแล้วเป็นพื้นสีขาว ล าแสง
สามารถสะท้อนกลับมาได้ทั้งคู่ ( 0 , 0 ) ให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า
รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 73
