Page 47 - ArduinoและPOP-BOT

 47

4.7.4 #define

เป นคํ าสั่ งที่ ใช งานมาก ในการกํ าหนดค าคงที่ ให กั บโปรแกรม ในการกํ าหนดค าคงที่ ไม ได เปลื องพื้ นที่
หน วยความจํ าของไมโครคอนโทรลเลอร แต อย างไร เมื่ อถึ งขั้ นตอนแปลภาษาคอมไพเลอร จะแทนที่ ตั วอั กษรข อ

ความด วยค าที่ กํ าหนดไว

ใน Arduino จะใช คํ าสั่ ง #define ตรงกั บภาษาซี

รู ปแบบ

#define constantName value
อย าลื มเครื่ องหมาย #

ตั วอย างที่ 4-24

#define ledPin 3
เป นการกํ าหนดให ตั วแปร ledPin เท ากั บค าคงที่ 3

เทคนิ คสํ าหรั บการเขี ยนโปรแกรม
ท ายคํ าสั่ ง #define ไม ต องมี เครื่ องหมายเซมิ โคลอน ถ าใส เกิ นแล วเวลาคอมไพล โปรแกรมจะแจ งว าเกิ ด
การผิ ดพลาดในบรรทั ดถั ดไป

4.7.5 #include

ใช สั่ งให รวมไฟล อื่ นๆ เข ากั บไฟล โปรแกรมของเราก อน แล วจึ งทํ าการคอมไพล โปรแกรม

รู ปแบบคํ าสั่ ง

#include <file>
#include “file”
ตั วอย างที่ 4-25

#include <stdio.h>
#include “lcd.h”
บรรทั ดแรกจะสั่ งให เรี ยกไฟล stdio.h มารวมกั บไฟล โปรแกรมของเรา โดยค นหาไฟล จากตํ าแหน งที่ เก็ บ
ไฟล ระบบของ Arduino โดยปกติ เป นไฟล มาตรฐานที่ มาพร อมกั บ Arduino

บรรทั ดที่ 2 สั่ งให รวมไฟล lcd.h มารวมกั บไฟล โปรแกรมของเรา โดยหาไฟล จากตํ าแหน งที่ อยู ของไฟล

ภาษาซี ของเราก อน ปกติ เป นไฟล ที่ ผู ใช สร างขึ้ นเอง