Page 3 - What is a robot?
P. 3
ประเภทของหุ่นยนต์
สามารถแบ่งแยกได้หลากหลายรูปแบบ เช่น แบ่งตามลักษณะเฉพาะของการใช้งาน ได้
2 ประเภท ได้แก่
1. หุ่นยนต์ชนิดที่ติดตั้งอยู่กับที่ (fixed robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ไม่
สามารถเคลื่อนที่ไปไหนได้ด้วยตัวเอง มีลักษณะเป็นแขนกล
สามารถขยับและเคลื่อนไหวได้เฉพาะแต่ละข้อต่อ ภายในตัวเอง
เท่านั้น มักน าไปใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม เช่น โรงงานประกอบ
รถยนต์
2. หุ่นยนต์ชนิดที่เคลื่อนที่ได้ (mobile robot) หุ่นยนต์ประเภทนี้จะแตกต่าง
จากหุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ เพราะสามารเคลื่อนที่ไปไหนมาไหนได้ด้วย
ตัวเอง โดยการใช้ล้อหรือการใช้ขา ซึ่งหุ่นยนต์ประเภทนี้ปัจจุบันยังเป็น
งานวิจัยที่ท าการศึกษาอยู่ภายในห้องทดลอง เพื่อพัฒนาออกมาใช้งานใน
รูปแบบต่าง ๆ เช่นหุ่นยนต์
