G= ( , , )X Y L X Y´ x XÎ , y YÎ A(x , )y k x k A(x , )y = min L(x , )y k k y a a = max A(x)= max min L(x,y) x x y b b = min ( )B y = min max ( , )L x y y y x B ( )y = max ( ,L x y ) k x k 0