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Tiempo Simple del Modo Imperativo:

Persona Tiempo
verbal

Singular Presente
1ra. per. --------
(yo)

2da. per. canta
(tú)
3ra. per. --------

(el/ella)
Plural
1ra. per. cantemos
(nosotros)

2da. per. canten
(ustedes)

3ra. per. --------
(ellos/as)

Nota: Otra característica del imperativo es que solo tiene presente con el
uso de la 2ª persona del singular y plural: canta tú, candad vosotros.

Cuando exige pronombres personales átonos, van siempre detrás: démelo,
dénmelo, rómpase.

Formas no personales:

Las formas no personales del verbo son el infinitivo, el gerundio, y el
participio. Son llamadas formas no personales por carecer de

una forma que indique su persona, número, modo o tiempo. Dichas
formas no pertenecen a la conjugación verbal.