ความเร่งแบ่งออกเป็น 3 ประเภท
1.ความเร่งเฉลี่ย ( ) เป็นความเร็วที่เปลี่ยนไปในช่วงเวลา
a
av
ที่พิจารณาเท่านั้น
2.ความเร่งขณะใดขณะหนึ่ง ( ) เป็นความเร่ง ณ จุดใดจุดหนึ่ง
a
t
พิจารณาในช่วงเวลาที่สั้นมาก ๆ
3.ความเร่งคงที่ ( ) เป็นความเร่งที่ มีการเปลี่ยนแปลง
a
ความเร็วอย่างสม ่าเสมอ