กรอบอ้างอิงเฉื่อย (Inertial frame) กรอบอ้างอิง หมายถึง ระบบโคออร์ดิเนต ที่ผู้สังเกตหนึ่ง ๆ ใช้ในการสังเกต การเคลื่อนที่ของวัตถุ กรอบอ้างอิงเฉื่อย หมายถึงกรอบอ้างอิงที่ไม่มีความเร่ง หรือมีความเร็วคงตัว