Page 14 - Signal_Summer1403

‫چکیده‪:‬‬
‫هــوش مصنوعــی (‪ )AI‬و علــم رباتیــک در ده ‌ههــای اخیــر به‌عنــوان دو فنــاوری پیشــرفته در حــوزه پزشــکی‬
‫ب ‌هویــژه در جراحــی مغــز و اعصــاب ظهــور کرده‌انــد‪ .‬ایــن دو فنــاوری قابلی ‌تهــای چشــمگیری بــرای بهبــود‬
‫دقـت‪ ،‬کاهـش عـوارض جانبـی و افزایـش ایمنـی جراح ‌یهـای مغـزی بـه ارمغـان آورده‌انـد‪ .‬ایـن مقالـه بـه بررسـی‬
‫مفاهیـم و کاربردهـای هـوش مصنوعـی و رباتیـک در جراحـی مغـز و اعصـاب پرداختـه و چال ‌شهـای جراح ‌یهـای‬
‫سـنتی مغـز پیـش از ورود ایـن فناور ‌یهـا را مـورد بررسـی قـرار م ‌یدهـد‪ .‬همچنیـن‪ ،‬مزایـا‪ ،‬معایـب و آینـده ایـن‬

‫فناور ‌یهـا در جراحـی مغـز موردبحـث قـرار خواهـد گرفـت‪.‬‬

‫کاهــش م ‌یدهنــد‪.‬‬ ‫هوش مصنوعی و علم رباتیک‪:‬‬ ‫مقدمه‪:‬‬
‫هـوشمصنوعـیبـهتوانایـیماشـی ‌نهابرای‬ ‫جراحـیمغـزواعصـابیکـیازپیچید ‌هترین‬
‫جراحــیمغــزوچال ‌شهــایپیــش‬ ‫انجـاموظایفـیکـهبـهطـورمعمـولنیازمنـد‬ ‫وحســا ‌سترینزمین ‌ههــایپزشــکیاســت‬
‫هــوش انســانی اســت‪ ،‬اطــاق م ‌یشــود‪.‬‬ ‫کـهبـهدلیـلماهیـتحیاتـیمغـز‪،‬ب ‌هدقـت‬
‫از اســتفاده از هــوش مصنوعــی و‬ ‫ایـنفنـاوریشـاملالگوریت ‌مهـاییادگیـری‬ ‫ومهـارتبالایـینیـازدارد‪.‬خطاهـایکوچک‬
‫ماشـینویادگیریعمیقاستکهم ‌یتوانند‬ ‫درایـننـوعجراح ‌یهـام ‌یتوانـدمنجـربـه‬
‫رباتیــک‪:‬‬ ‫حجــم زیــادی از داد ‌ههــا را تحلیــل کــرده و‬ ‫آسـی ‌بهایجبرا ‌نناپذیـریماننـداختلالات‬
‫پیـشازورودفناور ‌یهـایهـوشمصنوعـی‬ ‫الگوهـایپنهانراکشـفکنند‪.‬درپزشـکی‪،‬‬ ‫عصبــی دائمــی و حتــی مــرگ شــود‪.‬‬
‫و رباتیــک‪ ،‬جراحــی مغــز بــه واســطه‬ ‫هـوش مصنوعـی بـه طـور گسـترد ‌های بـرای‬ ‫پیشــرف ‌تهایفنــاوریدرســا ‌لهایاخیــر‬
‫محدودی ‌تهــای فیزیکــی و انســانی بــا‬ ‫تحلیلتصاویرپزشـکی‪،‬تشخیصبیمار ‌یها‬ ‫بـه پزشـکان امـکان داد ‌هانـد تـا بـا اسـتفاده از‬
‫چال ‌شهــای بســیاری مواجــه بــود‪ .‬یکــی‬ ‫وحتـیپی ‌شبینـینتایـجدرمــاناســتفاده‬ ‫ابزارهـایپیشـرفتهماننـدهـوشمصنوعـی‬
‫از اصل ‌یتریــن چال ‌شهــا‪ ،‬عــدم توانایــی‬ ‫ورباتیــک‪،‬جراح ‌یهــایپیچیــدهمغــزیرا‬
‫دردسترســیدقیــقبــهنواحــیحســاس‬ ‫م ‌یشــود‪.‬‬
‫مغـزبـود‪.‬جراحـانتنهـابـهکمـکتصاویـر‬ ‫از س ـوی دیگ ـر‪ ،‬عل ـم رباتی ـک ب ـه طراح ـی و‬ ‫بادقـتوایمنـیبیشـتریانجـامدهنـد‪.‬‬
‫دوبعـدیماننـدس ‌یت ‌یاسـکنوا ‌مآرآیاقدام‬ ‫ســاختماشــی ‌نهاییاطــاقم ‌یشــودکــه‬ ‫هـوشمصنوعیبـهواسـطهقـدرتپـردازش‬
‫بـهبرنام ‌هریـزیواجـرایجراحـیم ‌یکردنـد‪.‬‬ ‫قـادربـهاجـرایوظایـفپیچیـدهبادقـتبـالا‬ ‫بــالای داد ‌ههــا و توانایــی تحلیــل اطلاعــات‬
‫ایـنتصاویـر‪،‬هرچنداطلاعاتمهمـیفراهم‬ ‫وکنتـرلدقیـقهسـتند‪.‬ربا ‌تهـاب ‌هویـژهدر‬ ‫پیچیـده‪،‬قـادراسـتتـاتصمی ‌مگیر ‌یهـای‬
‫م ‌یکردنـد‪،‬اماهمیشـهب ‌هانـدازهکافـیدقیق‬ ‫جراح ‌یهـایکـمتهاجمـیودقیـقکاربـرد‬ ‫کلیـدیدرطـولفراینـدجراحـیراتسـهیل‬
‫نبودندوجراحانرادرمعرضخطایانسـانی‬ ‫دارنـد‪.‬یکـیازپیشـرفت ‌هترینسیسـت ‌مهای‬ ‫کن ـد‪ .‬از س ـوی دیگ ـر‪ ،‬رباتی ـک ب ـه جراح ـان‬
‫رباتیــک در جراحــی‪ ،‬سیســتم داوینچــی‬ ‫امــکانم ‌یدهــدتــابــااســتفادهازابزارهــای‬
‫قــرار م ‌یدادنــد‪.‬‬ ‫اســت کــه بــه جراحــان اجــازه م ‌یدهــد‬ ‫دقیــقوکنتر ‌لشــده‪،‬جراح ‌یهــایبســیار‬
‫مشـکلدیگـر‪،‬خسـتگیجراحـاندرطـول‬ ‫بادقــتبــالاوازطریــقابزارهــایکوچــک‪،‬‬ ‫حسـاسرابادقـتبالایـیانجـامدهنـد‪.‬ایـن‬
‫جراح ‌یهـایطولانـیبـودکـهم ‌یتوانسـت‬ ‫جراح ‌یهــایپیچیــدهراانجــامدهنــد‪.‬ایــن‬ ‫مقالـهبهتشـریحمفاهیـمهـوشمصنوعیو‬
‫دقـتآنهـاراکاهـشدادهوخطـراتجراحـی‬ ‫سیسـت ‌مهان ‌هتنهـادقـتجراحـیراافزایـش‬ ‫رباتیـکوبررسـیکاربردهایآنهـادرجراحی‬
‫راافزایـشدهـد‪.‬عـاوهبـرایـن‪،‬جراح ‌یهـای‬ ‫م ‌یدهنــد؛بلکــهخســتگیجــراحرانیــز‬
‫مغــزیپیــشازظهــورفناور ‌یهــایمــدرن‪،‬‬ ‫مغــزواعصــابم ‌یپــردازد‪.‬‬
‫بـهدلیـلماهیـتتهاجم ‌یشـان‪،‬بـاعـوارض‬
‫زیــادی از جملــه خونریــزی‪ ،‬آســیب بــه‬

‫‪14‬‬