Page 15 - MAJALAH FISIKA DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
P. 15
2
I = I PM + Md
2
I : momen inersia (kg m )
2
I PM : momen inersia pusat massa (kg m )
M : massa benda (kg)
d : jarak sumbu rotasi ke pusat massa (m) [6]
= = +
= , ∙ + , ( , )
= + ,
−
= × 
