Page 36 - E-Module IoT Final

Gambar 2. 3
ECU (Electronic Control Unit)
[https://www.autoexpose.org/2017/10/apa-itu-ecu-dan-apa-fungsi-ecu-mobil.html]

2.2 Sensor dan Aktuator

Sensor dan aktuator menjadi komponen penting dalam device IoT, karena device IoT

bersentuhan langsung dengan objek fisik / things pada sistem IoT. Sensor merupakan suatu perangkat
yang berfungsi untuk mendeteksi perubahan fisik seperti panas, suhu, kelembaban, cahaya, getaran,

gerak, menjadi sinyal-sinyal listrik yang akan dibaca oleh mikrokontroler.

Sebagai contoh sensor, LDR (Light Dependent Resistor) merupakan suatu komponen sensor

yang mendeteksi cahaya / mengubah besaran cahaya menjadi sinyal listrik / besaran listrik. Ketika
sensor LDR terkena cahaya atau sebaliknya, intensitas cahaya akan mengubah nilai resistansi pada

sensor. Perubahan nilai resistansi ini yang akan dibaca oleh mikrokontroler sehingga dapat

menerjemahkan kondisi sensor terkena cahaya atau tidak.

Gambar 2. 4
Sensor LDR (Light Dependent Resistor)

Contoh sensor lainnya yaitu sensor ultrasonik, sensor yang berfungsi untuk mendeteksi jarak antara

sensor dengan suatu objek. Seperti namanya, sensor ultrasonik menggunakan gelombang ultrasonik
(bunyi ultrasonik) untuk mendeteksi jarak. Prinsip kerja dari sensor ini, sensor akan mengeluarkan