Page 37 - E-Module IoT Final

gelombang ultrasonik lalu akan dipantulkan oleh objek yang akan diukur, dan diterima kembali oleh

sensor. Kemudian, data akan diolah oleh mikrokontroler sehingga dapat menentukan jarak antara

sensor dan objek tersebut.

Gambar 2. 5
Sensor Ultrasonik

Untuk menghitung jarak dalam centimeter dapat digunakan rumus jarak =durasi/58. Rumus
tersebut didapat dari datasheet sensor ultrasonic HC-SR04. Pada sketch dituliskan bahwa

jarak=(durasi/2)/29. Hal tersebut untuk memperjelas bahwa pada saat pemantulan gelombang

terjadi dua kali jarak tempuh. Yaitu jarak saat gelombang dipancarkan dari sensor ke objek dan jarak

saat gelombang memantul dari objek ke sensor.
Sebagai contoh, motor DC merupakan perangkat yang mengubah besaran listrik menjadi

putaran sumbu motor yang merupakan suatu energi mekanik. Arus DC dari mikrokontroler akan

mengalirkan kumparan pada motor DC, kemudian akan tercipta medan magnet yang akan memutar

sumbu motor.

Gambar 2. 6
Motor DC

Motor DC banyak ditemukan di kehidupan sehari-hari, seperti pada penggerak pintu otomatis, alat

bor, blender, kipas angin, dan lain-lain.