Page 26 - E-MODUL KESETIMBANGAN dan DINAMIKA ROTASI_YOLANDA
P. 26
Fisika Kelas XI Semester 1
Modul Elektronik
b. Torsi yang bekerja pada katrol
Gaya tegangan tali yang
bekerja pada katrol (T)
Gaya tegangan tali yang
bekerja pada beban (T)
W
Benda akan bergerak translasi ke bawah maka gunakan Hukum II Newton
= ma. Benda bergerak ke bawah karena ditarik oleh W dan dihambat oleh gaya
tegangan tali T, maka persamaannya:
= ma
W-T = ma
40-T = 4a
T = 40-4a
Katrol akan bergerak rotasi searah jarum jam sehingga persamaannya :
= Iα
Tr =
(40-4a)r =
40-4a =
40 = 5a
a = 8 m/s
substitusikan nilai a pada persamaan T= 40-4a
T = 40-4a =40 – 4(8) = 8 N, maka besar torsi yang bekerja pada katrol adalah:
τ= Tr = 8(0,5) = 4 Nm
c. Percepatan sudut katrol
τ= = = 16 rad/s 2
15 Fisika SMA/MA Kelas XI