Page 28 - E-MODUL KESETIMBANGAN dan DINAMIKA ROTASI_YOLANDA

Fisika Kelas XI Semester 1
Modul Elektronik

Anda telah mempelajari bahwa dalam gerak translasi

bendabergerak karena adanya gaya F yang bekerja pada
benda tersebut. Sedangkan dalam gerak rotasi suatu benda

bergerak karena adanya torsi. Selain itu benda dalam
bergerak mengalami kemalasan atau kesulitan dalam

bergerak. Pada gerak translasi diukur dengan massa

sendangkan dalam gerak rotasi diukur dengan Gambar 1.5. Menunjukkan Perbedaan Kecepatan
momen inersia. Anda telah mengetahui bahwa suatu Beberapa Titik Pada Masing-Masing Gerak
(a) Gerak Translasi (b) Gerak Rotasi
benda yang bermassa m didorong dengan gaya F maka

benda tersebut mengalami percepatan. Dalam gerak rotasi
dosebut dengan percepatan sudut, maka Hukum II Newton

tentang gerak rotasi adalah .

Ketika suatu benda berg erak secara translasi berpindah tempat maka benda tersebut

memiliki energi yang disebut sebagai energy kinetik, dengan persamaan sebagai berikut:

2
EK Trans = m v
1
2
Jika suatu benda tidak bergerak translasi, tetapi benda tersebut bergerak berotasi

(berputar terhadap porosnya, maka benda tersebut memiliki energi kinetik yang disebut

dengan energi kinetik rotasi. Bagaimana energi kinetik pada benda yang berotasi? Energi

kinetik rotasi dapat kita turunkan dari energi kinetik translasi.

2
2
2
Ek = mv = m(r⍵) = mr ⍵
2

2
Anda telah mengenal bahwa mr sebagai momen inersia I, maka :

2
1
EK = I ⍵
Rot
2

17
Fisika SMA/MA Kelas XI