Page 37 - emodule revisi_Neat

Pada gerak translasi berlaku hukum II Newton yaitu Ʃ = ,

sedangkan pada gerak rotasi terdapat besaran torsi (momen gaya) dengan

persamaan τ = r F. Kedua persamaan tersebut memiliki hubungan sebagai

berikut:

Diketahui = , dengan α adalah percepatan sudut, maka didapatkan:

= (1.20)

= (1.21)

Jika kedua sisi dari persamaan diatas dikalikan dnegan r, didapatkan:

2
= (1.22)

2
τ = ሺm ሻ (1.23)

Jika = , maka persamaan (1.23) dapat ditulis sebagai berikut:
2

τ = α (1.24)

Keterangan:

τ = torsi (Nm)

I = momen inersia (kgm )
2

α = percepatan sudut (rad/s )
2

27
DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR