Page 39 - emodule revisi_Neat

= (1.25)

∑ = (1.26)

Momen inersia diperoleh dari katrol yang mempunyai massa dan jari-

jari serta konstanta k pada tetapan momen inersia benda tegar. Sedangkan

gaya ditinjau dari jumlahanan gaya berat w dan tegangan tali T untuk

masing-masing benda sebagai beban. Apabila masing-masing benda

mempunyai massa yang berbeda, maka jika katrol dilepaskan salah satu

benda dengan massa yang lebih besar akan menarik benda yang massanya

lebih kecil. Ketika katrol bergerak menimbulkan percepatan linear a dari

sistem katrol tersebut.

∑ = (1.27)

∑
= (1.28)

− 2
1
= (1.29)
+ +
1
2
Keterangan:

a = percepatan linear sistem (m/s ) m1 = massa benda 1 (kg)
2

w1 = berat benda 1 (N) m2 = massa benda 2 (kg)

w2 = berat benda 2 (N) M = massa katrol (kg)

K = konstanta momen inersia

Dengan w = mg, g = percepatan gravitasi

29
DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR