Page 43 - emodule revisi_Neat

RANGKUMAN

1. Gerak rotasi disebabkan karena adanya torsi atau

momen gaya yaitu gaya pada sumbu putar yang daat

menyebabkan benda bergerak melingkar atau berputar,

dinyatakan dalam persamaan τ = r F.
⃗

⃗

2. Momen inersia adalah besaran yang menyatakan

ukuran kelembaman pada gerak rotasi dengan

persamaan = .
2

3. Pada gerak rotasi terdapat besaran energi kinetik

rotasi yang bersesuaian dengan energi kinetik translasi,

1
2
yaitu = .
2

4. Gerak menggelinding merupakan gabungan antara gerak

translasi dan gerak rotasi yang memiliki energi kinetik

1
1
yang dinyatakan dengan = + .
2
2
2 2

33
DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR