Page 48 - Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar

1) Kesetimbangan pada gaya

Apabila pada benda berlaku hubungan

∑ = 0 (2.1)

maka benda dikatakan dalam keadaan setimbang translasi. Benda

yang berada dalam keadaan setimbang translasi tidak harus diam,

akan tetapi harus mempunyai nilai percepatan linier = 0 (untuk

gerak translasi). Karena gaya merupakan besaran vector, maka

komponen-komponen gaya total masing-masing juga nol.

∑ = 0 ; ∑ = 0 (2.2)

2) Kesetimbangan pada torsi

Apabila pada benda berlaku

∑τ = 0 (2.3)

maka benda dikatakan dalam keadaan setimbang rotasi. Benda yang

berada dalam keadaan setimbang rotasi tidak harus diam, akan

tetapi harus memiliki nilai percepatan sudut = 0 (untuk gerak

rotasi).

38

DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR