Page 51 - Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar

kesetimbangan pada jungkat-jungkit dapat dijelaskan dengan syarat

kesetimbangan secara rotasi. Dimana, ketika jungkat-jungkit dalam

keadaan setimbang torsi total yang bekerja pada paan adalah nol.

∑τ = 0 (2.4)

∑ = 0 (2.5)

Gaya F merupakan gaya berat w

wB
untuk masing-masing beban.

wA
Sehingga, persamaannya dinyatakan

sebagai berikut.

Gambar. 2.5. Arah torsi yang
disebabkan masing-masing gaya berat
beban − = 0 (2.6)

= (2.7)

Pada persamaan (2.6) tanda minus menunjukkan bahwa arah torsi

yang disebabkan gaya berat beban B searah jarum jam, sedangkan

gaya berat beban A berlawanan jarum jam (Gambar 2.5). Jungkat-

jungkit dalam keadaan setimbang ketika memenuhi persamaan (2.7).

41
DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR