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6 Steuerungstechnik


                190.2   Betrachten Sie den     Die verwendeten 5/3-Wege-Ventile
               Pneumatikplan und das     sind Kolbenschieberventile, die bau-
               Video (QR-Code scannen)   artbedingt eine gewisse Leckagerate
               und erläutern Sie, welche   aufweisen. Das bedeutet, der Antrieb
               Nachteile das Stoppen des   wird nicht exakt in Position gehalten.
               Zylinders durch die einfa-  Zu beobachten ist zudem, dass an-
               che Ausführung mittels    fangs die Leitung bis zum Ventil voll-
               eines 5/3-Wege-Ventils in   ständig entlüftet ist, was zu einem
               gesperrter Mittelstellung   stark verspäteten Stopp führt. Und
               und eines Ab-             bei belüfteten Leitungen kommt es
               luftdrossel-              durch die Abluftdrossel zu einem
               rückschlagven-            Nachlauf des Zylinders.
               tils hat.                 https://youtu.be/kU6RbWdXjsY



                190.3   Durch die unten ab-    Die Abluft-Drosselrückschlagventile
               gebildeten Funktionskom-  (hier „-RZ1“ und „-RZ2“), steuern die
               binationen, gesteuerte    Kolbengeschwindigkeit des Zylinders
               Rückschlagventile (Stopp-  und die gesteuerten Rückschlagven-
               ventile) und Abluft-      tile (hier „-RM1“ und „-RM2“) ermög-
               Drosselrückschlagventile,   lichen durch ihre Steuerleitungen    6
               ist ein exaktes Stoppen des   (rote Leitungen), dass der Zylinder
               Zylinders an jeder ge-    exakt an einer gewünschten Position
               wünschten Position mög-   gestoppt wird.
               lich.                     Solange das pneumatische Steuer-
                                         signal anliegt, strömt die Druckluft
                                         frei durch das gesteuerten Rück-
                                         schlagventil vom oder zum Zylinder.
                                         Beim Abfallen des pneumatischen
                                         Steuersignals sperrt das gesteuerte
                                         Rückschlagventil die Abluft des
                                         Zylinders völlig und verhindert
                                         dadurch eine unerwünschte Bewe-
                                         gung der Kolbenstange.


               Erläutern Sie, wie diese
               Kombinationen der Pneu-
               matikbauteile ein exaktes
               Stoppen ermöglichen.

               190.4    Erstellen Sie den Pneumatikplan für das exakte Anhalten
               der Zylinder „-MM1“ und „-MM2“.
               Eine Wartungseinheit und die Kennzeichnung aller Pneumatik-
               bauteile soll ebenfalls dargestellt werden.

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