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6 Steuerungstechnik

               190.6    Beim störungsfreien     Indem der Schrittspeicher des dem
               Prozessablauf, sollen     Anfangsschritt folgenden Schritt (hier
               durch die Betätigung des   Schritt 1) mit der Verknüpfung
               Stopp-Tasters „-SF2“, alle   „UND -SF2“ gesetzt wird und alle
               Zylinder in ihrer momenta-  anderen Schrittspeicher mit der Ver-
               nen Position stehen blei-  knüpfung „ODER NICHT -SF2“ ge-
               ben.                      setzt werden.
               Betrachten den Lösungs-   Wird „-SF2“ betätigt, wird aus dem
               vorschlag der vorangegan-  dann vorhandenen „0“-Signal ein
               gen Aufgabe (GRAFCET      „1“-Signal. Somit ist nur der An-
               oder Funktionsablaufplan)   fangsschritt gesetzt da seine Rück-
               und erläutern Sie, wodurch   setzbedingung nicht erfüllt ist und al-
               dies in der Schrittkette er-  le anderen Schritte sind rückgesetzt.
               reicht?                   Dadurch stehen alle 5/3-Wegeventile
               https://youtu.be/uTinm3NhDl0   in Sperrmittelstellung und die von
                                         ihnen angesteuerten Zylinder bleiben
                                         in ihrer momentanen Position ste-
                                         hen.

               SPS Ablaufsteuerung programmieren                       6
               Zuordnungsliste (PLC-Standard-Variablentabelle)
               Name  Adresse  Logische Zuordnung
               Eingänge
                -SF0  %E124.0  Reset-Taster                  -SF0 = 1
                -SF1  %E124.1  Prozess wird gestartet        -SF1 = 1
                -SF2  %E124.2  Stopp-Taster                  -SF2 = 0
                -BG1  %E124.3  Hintere Endlage von –MM1      -BG1 = 1
                -BG2  %E124.4  Mittlere Lage von –MM1        -BG2 = 1
                -BG3  %E124.5  Vordere Endlage von –MM1      -BG3 = 1
                -BG4  %E124.6  Hintere Endlage von –MM2      -BG4 = 1
                -BG5  %E124.7  Vordere Endlage von –MM2      -BG5 = 1
               Ausgänge
                -MB1  %A124.1  Zylinder -MM1 ausfahren       -MB1 = 1
                -MB2  %A124.2  Zylinder –MM1 einfahren       -MB2 = 1
                -MB3  %A124.3  Zylinder -MM2 ausfahren       -MB3 = 1
                -MB4  %A124.4  Zylinder -MM2 einfahren       -MB4 = 1
                VZ_1  %MD124  Verstrichene Zeit des Timer_1
                VZ_2  %MD128  Verstrichene Zeit des Timer_2

               handwerk-technik.de                                  7
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