Page 52 - REVISI E-Modul Keseimbangan dan Dinamika Rotasi_Neat

E-Modul Keseimbangan dan Dinamika Rotasi

Keseimbangan Benda Tegar

Benda tegar merupakan benda yang bentuknya tidak

berubah karena adanya pengaruh gaya luar. Keseimbangan
benda tegar dibedakan menjadi dua, yaitu Keseimbangan
partikel dan Keseimbangan benda tegar.
1. Keseimbangan Partikel

Pada dasarnya partikel merupakan benda yang
ukurannya dapat diabaikan sehingga dapat digambarkan
sebagai suatu titik materi. Gaya yang bekerja pada benda
dianggap bekerja pada titik materi tersebut, sehingga
gaya yang bekerja pada partikel hanya menyebabkan
gerak translasi (tidak menyebabkan gerak rotasi).
Menurut hukum II Newton, gaya yang bekerja pada
suatu benda dinyatakan dengan persamaan F=ma.
Apabila percepatan suatu benda nol, resultan gaya yang
bekerja pada benda adalah nol. Sehingga syarat syarat
keseimbang partikel dapat dituliskan pada persamaan (1)
dibawah ini.
∑F=0
........................................................................... (1)
Apabila ditinjau dari sebuah benda atau partikel pada

bidang XY, suatu benda dikatakan seimbangan apabila
memiliki syarat dibawah ini.

Keterangan :
Resulan gaya pada komponen sumbu X
Resulan gaya pada komponen sumbu Y

36