Page 53 - REVISI E-Modul Keseimbangan dan Dinamika Rotasi_Neat
P. 53
E-Modul Keseimbangan dan Dinamika Rotasi
2. Keseimbangan Benda Tegar
Benda tegar memiliki partikel – partikel yang
memenuhi volume suatu benda secara kontinu dan satu
dengan yang lain berjarak tetap. Dengan demikian,
bentuk benda tegar selalu tetap. Saat benda berotasi, ia
selalu mempertahankan bentukmya agar tetap sehingga
jarak antara partikelnya tetap. Syarat kesetimbangan
benda tegar dapat dituliskan pada persamaan (2) dibawah
ini.
∑τ=0
. ............................................................................. (1)
Sebelumnya, telah dijelaskan keseimbangan partikel
Contohnya adalah sebuah benda yang diikatkan pada
percabangan tali. Percabangan tali itu sangat tepat
apabila dianggap suatu titik dan benda yang
digantungkan dianggap sebagai titik massa. Syarat
kesetimbangan yang berlaku pada sistem itu ialah ∑F=0.
Sehingga syarat kesetimbangan benda tegar dapat ditulis
secara matematisnya sebagai di bawah ini.
37
