Page 31 - E-Book-3Neat
P. 31

27

               2. การเขียนรหัสคำสั่งจากวงจรแลดเดอร์






                         2.1 การเขียนวงจรแลดเดอร์จะต้องเริ่มเขียนจากด้านซ้ายไปขวาหรือจากข้างบนลงล่าง ดังรูป











                                                  รูปที่ 5.16 วงจรแลดเดอร์

                         2.2 การเขียนคำสั่งพื้นฐาน ความคิดรวบยอดที่แสดงขั้นตอนการเขียนโปรแกรมรหัสคำสั่งงาน
               ในพี.ซี.

               การเขียนรหัสคำสั่งจากวงจรแลดเดอร์

                           การเขียนวงจรแลดเดอร์จะต้องกำหนดแหล่งจ่ายไฟขั้วบวกไว้ด้านซ้ายมือ แล้วเริ่มเขียนวงจร
               จากด้านซ้ายไปด้านขวาจนจบบรรทัด เลื่อนจากข้างบนลงล่าง ดังในรูป


               ตัวอย่างที่ 1


                                                                 STEP         INSTRUCTION         DATA

                                          Y30                     000              LD              X1
                                                                  001             OUT              Y30
                                      END
                                                                  002             END               --

               ตัวอย่างที่ 2

                                                                 STEP         INSTRUCTION         DATA

                                                                  000              LDI             X0

                         X0    X1   X2                            001             AND              X1
                                          Y34
                                                                  002             AND              X2
                                                                  003             OUT              Y34
                                      END
                                                                  004             END               --
   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36