2. ครูอธิบายโครงสร้างการทำงานของฟังก์ชั่น ให้หุ่นยนต์ เดินตรง ตามเวลาที่กำหนดซึ่งใน หน่วยเป็น ms หรือก็คือ 1000 เท่ากับ 1 วินาที โดยประมาณ 3. ครูให้นักเรียนฝึกเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ ขับเคลื่อนไปข้างหน้า โดยใช้ฟังก์ชั่น