Page 164 - Biyomimetrik Teknoloji Doğayı Taklit Ediyor

Biyomimetik: Teknoloji Doğayı Taklit Ediyor
162

adı ve ri len bir in san sız uzay ara cı na il ham kay na ğı ol muş tur. Ta sar la nan
bu yı lan ro bot ta, ro bo tun hiç bir en ge le ta kıl ma dan de vam lı den ge ha lin -
de iler le me si he def len miş tir. 132

l
İç Ku ak ta ki Den ge Mer ke zi Ro bo tik Uz man la rı nı
Hay re te Dü şü rü yor

Tüm be de ni mi zi her sa ni ye sü rek li ola rak kont rol eden ve ip üs tün -
de yü rü yen bir cam ba zın ih ti yaç duy du ğu has sas lık ta ayar lar ya pa bi len
den ge sis te mi mi zin önem li bir par ça sı iç ku lak ta yer alır.
İç ku lak ta ki bu den ge mer ke zi ne "la bi rent" adı ve ri lir. La bi rent, her
bi ri ya rım da ire şek lin de ki üç kü çük ke mik ten olu şur. Bu ke mik le rin iç le -
ri bir tüp gi bi boş tur. Ya rım da ire le rin çap la rı 6,5 mi li met re, iç le rin de ki
boş lu ğun, ya ni ke sit le ri nin ça pı ise 0,4 mi li met re bo yu tun da dır. Her üç
ya rım da ire de çok özel açı lar la bir bir le ri ne bağ la nır lar. Bu açı lar in ce len -
di ğin de, her ya rım da ire nin üç bo yut lu ge omet ri nin te me li olan x, y ve z
ko or di nat la rı na kar şı lık gel di ği or ta ya çık mış tır.
La bi rent te bu lu nan bu üç ya rım da ire nin her bi ri nin için de, özel bir