Page 169 - Biyomimetrik Teknoloji Doğayı Taklit Ediyor

Adnan Oktar - Harun Yahya
167

Yüksek teknoloji kullanılarak yapılan robot akrep karmaşık bir yapıya sahiptir. Buna
karşın, tasarımında birçok mühendis ve bilim adamının çalıştığı robot sadece kendi-
sine önceden verilen hedefe gidebilmektedir.

Hangi adımın önce atılacağını Kontrol ve sürücü çipi için
belirleyen kontrol çipi
6 volt voltaj regülatörü
Kontrol çipini yeniden
programlamak için kul-
lanılan ara yüz

Pin başına 100 mAmp Çiplerde arıza
çeken sürücü çipler
olduğunu gösteren
işaret lambaları
İki yönlü harekete izin
veren R2 bağlantısı.

Bacak kası görevini
İki yönlü hava valfleri üstlenen ünite

Güç aktarım kablosu

Hava valflerini 6 barlık hava ile besleyen
dış hava kablosu

l
1. Ro bot ak rep bir ka ya ile kar şı la şın ca ult ra son a ka ya yı araş tır dık tan son ra ak -
rep, üze rin den tır man mak için çok yük sek ol du ğu na ka rar ve rir.
l
2. Önü nü ke sen şey den uzak la şa rak ro bot, bir al gı la yı cı ile açık ık ara yıp di ğe -
ri ile ile ri ye ba ka rak et ra fı nı do la şır.
3. Bir açık lık bul du ğu za man ge çe bi le ce ği ka dar bü yük ola ca ğın dan emin olur.
4. Boş luk tan geç ti ği tak dir de akrep hedefine do ğru iler eyebilecek tir.
l