Page 15 - TRANSFORMASI KOORDINAT
P. 15

dimana  e ˆ   dan  e ˆ   merupakan  vektor-vektor  basis  dalam
                                               y
                                   x


                    arah  x  dan  y.  selanjutnya  untuk  mengetahui  bagaimana



                    basis-basis  tersebut  bertransformasi,  dituliskan  kembali



                    vektor (2.7) dalam bentuk matriks berikut:

                                                                          
                                                                  x y)
                                                     r =  (e ˆ  e ˆ                                (2.8)

                                                                          

                    Substitusikan persamaan (2.5) ke dalam persamaan (2.8)



                    sehingga:


                                                        ′                           ′
                                                                                                    (2.9)

                         r    =   ȇ         ȇ     −1       =     ȇ′       ȇ′           = r

                                            
                                                        ′                           ′


                    Jelas terlihat secara umum:

                                                                                                  (2.10)
                                                ȇ′                       ȇ   

                                                      =         −1   
                                                ȇ′                       ȇ   





                               Contoh Soal



                       1. Misalkan  berdasarkan  sistem  koordinat  kartesisian,




                           sebuah vector posisi diyatakan  r 2e ˆ               x + y
                                                                                        e ˆ .










                                                                                                      9
   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20