Page 15 - TRANSFORMASI KOORDINAT
P. 15
dimana e ˆ dan e ˆ merupakan vektor-vektor basis dalam
y
x
arah x dan y. selanjutnya untuk mengetahui bagaimana
basis-basis tersebut bertransformasi, dituliskan kembali
vektor (2.7) dalam bentuk matriks berikut:
x y)
r = (e ˆ e ˆ (2.8)
Substitusikan persamaan (2.5) ke dalam persamaan (2.8)
sehingga:
′ ′
(2.9)
r = ȇ ȇ −1 = ȇ′ ȇ′ = r
′ ′
Jelas terlihat secara umum:
(2.10)
ȇ′ ȇ
= −1
ȇ′ ȇ
Contoh Soal
1. Misalkan berdasarkan sistem koordinat kartesisian,
sebuah vector posisi diyatakan r 2e ˆ x + y
e ˆ .
9