Page 21 - TRANSFORMASI KOORDINAT

Bila demikian, persamaan (2.3) merupakan persamaan

rotasi dan a, b, c, d dapat ditulis dalam bentuk sudut rotasi

, sehingga persamaan (2.3) menjadi :

′
= cos + sin
′
= − sin + cos

′ cos sin (2.11)

=
′ − sin cos

Kita akan meninjau kasus khusus dari transformasi

linear yang disebut sebagai transformasi ortogonal. Suatu

transformasi ortogonal adalah suatu transformasi linear dari

, ke ′, ′ sedemikian hingga memenuhi:

2 2 2 2

+ = ′ + ′ (2.12)

15