Page 77 - E-Book-Teerapong-รวมผลงานSandbox
P. 77
ื
บทนำ (หุนยนตที่ชวยในการฟนฟูสมรรถนะผูปวยโรคหลอดเลอดสมอง)
ื
ั
ี
หุนยนตทางการแพทยเพ่อการฟนฟสมรรถนะผูปวยโรคหลอดเลือดสมองท่มีอาการอมพฤกษ
ู
ิ
ี
ู
้
ั
อมพาต และดแลผูสูงอายุ ระบบหุนยนตทพฒนาขนนีเหมาะสมสำหรับใชในกจกรรมกายภาพบำบัดทม ี
้
ึ
ี
่
่
ั
่
ั
้
่
ื
่
ี
หลากหลายรูปแบบ การไดรับการฟนฟใหเร็วทสุดและบอยครังทสุดถอเปนสิงสำคญเปนอยางมากในการ
ี
ู
ี
่
ุ
ฟนฟ ระบบคอมพวเตอรทควบคมการทำงาของหุนยนตจะทำหนาทควบคมการเคลือนท่ของขอตอตาง ๆ
ิ
ู
ี
ุ
่
่
ี
ของหุนยนต ในขณะเดียวกันก็สามารถควบคุมแรงทแตละขอตอไดในขณะการฝกปฏิบัติ แรงทหุนยนต
ี
่
่
ี
ี
่
ี
ี
สรางขนนันจะมลักษณะ Assist-as-needed หรือ Active assistive ทมความปลอดภัยสูง กลาวคอถาผู
้
ื
ึ
้
่
ี
ู
่
ี
็
ื
ฝกปฏิบัตไมสามารถเคลือนท่แขนหรือขาหรือขอมอตามเสนทางทถกโปรแกรมไว หุนยนตกจะชวยสราง
ิ
แรงเพิ่มแตถาผูฝกปฏิบัติสามารถทำเองไดหุนยนตก็จะไมทำอะไร
ื
ั
หุนยนตที่พฒนาขึ้นมี 2 ลักษณะคอแบบ Exoskeleton คือแบบสวมใสหรือเรียกอีกอยางวาแบบ
ี
่
้
่
ึ
ี
โครงราง และแบบจับทปลายหรือ End-effector โดยหุนยนตทพัฒนาข้นนีมีหลากหลายรูปแบบใหเลือก
ั
ั
ึ้
เพื่อใหเหมาะกบการฟนฟูแขน ขอมือ และขา ซึ่งขณะนี้ไดพฒนาหุนยนตขนมาทั้งหมด 6 แบบ ใหเลือกใช
ู
แลวแตความเหมาะสมสำหรับการฟนฟสมรรถนะผูปวยโรคหลอดเลือดสมองท่มอาการอัมพฤกษ อมพาต
ี
ั
ี
แตกตางกันไป
ขณะนี้มการติดตงหุนยนตรูปแบบตาง ๆ ท่พัฒนาข้นนี้เพ่อใชในการทดสอบทางดานจริยธรรมทาง
ึ
ี
้
ี
ั
ื
ี
การแพทย โดยไดมการติดตั้งอยูตามหนวยงานทางแพทยตาง ๆ เชน ศูนยเวชศาสตรฟนฟู สวางคนิวาส
ู
ู
สภากาชาดไทย ศนยเวชศาสตรฟนฟ โรงพยาบาลจุฬา ศูนยดูแลดสูงอายุ โรงพยาบาลจุฬา ศนยเวช
ู
ู
ู
ศาสตรฟนฟโรงพยาบาลพระมงกฎเกลา ศนยดแลผูสูงอายุภายใตโครงการจุฬาอารี เชน โรงพยาบาล
ุ
ู
ู
กลาง เปนตน
ึ
ในการฝกปฏิบัต หุนยนตสามารถบันทกขอมูลการฝกปฏิบัติแบบเวลาจริง เชนแรงทฝกปฏิบัตท ี ่
ิ
่
ิ
ี
ิ
่
ี
ิ
ี
ึ
ิ
ึ
เกดข้นในขณะฝกปฏิบัต ซ่งอาจจะเปนแรงท่ผูฝกปฏิบัตเปนผูออกแรงหรือแรงทหุนยนตออกแรงเสริมใน
ี
ี
ี
่
ี
กรณท่ผูฝกปฏิบัติไมสามารถเคลื่อนไหวอวัยวะทตองการฟนฟูตามเสนทางหรือทาทางทกำหนดให
่
ี
ี
เหมาะสมของแตละคนท่มีปญหาแตกตางกันไป ขอมูลการฝกปฏิบัติดังกลาวนีสามารถเก็บไวท่หุนยนต
้
ี
หรือสามารถสงไปเก็บไวท่สวนกลางในลักษณะ cloud server นอกจากนั้นการใชงานแตละศูนยฯนั้นม ี
ิ
ิ
หุนยนตติดตั้งอยูหลายตัวและหลากหลายรูปแบบ ผูฝกปฏิบัตไมจำเปนตองใชหุนยนตตัวเดมทงยัง
้
ั
่
ี
ั
่
ื
ึ
สามารถไปฝกปฏิบัตทศูนยฯทอยูใกลบานไดเชนกน นอกจากนั้นหุนยนตตาง ๆ นีไดพฒนาข้นเพ่อให
ิ
ั
ี
้
ิ
ั
ึ
สามารถเคลือนยายไปใชในทตาง ๆ ไดอยางสะดวกรวมถงท่พกอาศยของผูฝกปฏิบัตเองได ขอมูลการฝก
่
่
ั
ี
ี
ี่
ู
ปฏิบัติทอยูที่หุนยนตตาง ๆ และศนยฯตาง ๆ เมื่อนำขนอยูระบบ cloud server แลว แพทยทรับผิดชอบ
ึ้
ี่
ู
่
ื
่
ิ
็
สามารถเรียกดขอมลของการฝกปฏิบัตไดจากทไหนกไดเพอการวิเคราะหแนวทางในการรักษาไดอยางม ี
ู
ี
ประสิทธิภาพมากขึ้น
เนื่องจากหนยนตดังกลาวนี้เปนหนยนตทพฒนาขนมาเองทงหมดนอกจากโครงสรางทางกล
้
ึ
้
ุ
ั
ี่
ุ
ั
ุ
ของหนยนต รวมทงระบบควบคุมการทำงาน ระบบตรวจรูตาง ๆ การเชอมตอสญญาณของอปกรณ
ั
ั
่
ื
้
ุ
้
ั
ั
่
่
ื
ั
ตาง ๆ เขาดวยกนเพอใหสนับสนุนการทำงานทงระบบ ทำใหเราสามารถพฒนาสวนเสริมตอเพอทำ
ื
ใหขอมลท่เกยวของกับการฝกปฏิบติของระบบหนยนตตาง ๆ ทำงานผานระบบเครือขาย 3G/4G ได
ู
ี
่
ี
ั
ุ
่
ึ
้
ู
่
ั
ี
แตเนืองจากขอมลตาง ๆ มีจำนวนมากขนเรือย ความตองการเรียกดูขอมลแบบทนทมความตองการ
ี
ู
่
[เลขทสัญญารบทุน E.๖๒-๐-(๒)-๐๐๑] 7
ั
ี
แบบ กทปส. ME-003
