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Robotique et IA  La conscience artificielle est-elle utopique et doit-on la craindre ?


               l’univers connu a vu émerger la plus haute expression                                                          Des réseaux de neurones artificiels d’un type particu-  par exemple la reconnaissance des mots, des visages
               de l’intelligence chez l’homme, la conscience de soi.   L’indispensable apprentissage                          lier, avec une architecture qui s’inspire de celle du cor-  ou les jeux. Ainsi, depuis une cinquantaine d’années,
               Aux alentours de dix-huit mois, un enfant devant un                                                            tex visuel des mammifères, les réseaux convolutifs, ont   l’IA se développe dans sa version dite « faible », celle
               miroir porte  la  main sur son  visage où une tache a                                                          été inventés par Yann Le Cun, directeur du centre de   où les machines qui aident les humains n’en possèdent
               été déposée à son insu. Manifestement il a conscience                                                          recherche en IA de Facebook. Ils ont servi à l’appren-  pas les facultés cognitives mais s’efforcent de les imiter,
               de son  propre corps.  Chimpanzés,  éléphants d’Asie,                                                          tissage du programme AlphaGo de la société Deep-  comme le font les machines qui ont battu les hommes
               dauphins et quelques oiseaux réussissent également le                                                          Mind qui, en 2016, a mené à la défaite le Sud-coréen,   aux échecs ou au jeu de go.
               test du miroir. Ils seraient donc dotés d’une ébauche de                                                       Lee Sedol meilleur joueur du monde au jeu de go. Ce
               conscience réflexive, bien qu’ils ne puissent rien nous                                                        qui n’empêche pas Yann Le Cun  de reconnaître que
                                                                                                                                                         (2)
               en dire. Quoi qu’il en soit, ils possèdent tous une forme                                                      « en matière d’intelligence artificielle, les techniques qu’on a dé-  IA version forte :
               de conscience du milieu dans lequel ils vivent, ce que                                                         veloppées jusqu’à maintenant ne soutiennent pas la comparaison   objectif conscience
               l’on appelle la conscience d’accès.                                                                            avec les performances observées chez les humains, ni chez les ani-
                                                                                                                              maux. Le cerveau recèle toujours des mystères de l’apprentissage
                                                               © Wikimedia Commons.                                           qui sont essentiels et que l’on n’a pas élucidés ». De fait, notre
                                                                                                                              cerveau  ne raisonne pas par algorithme, en testant
                                                                                                                              à chaque fois des milliers de solutions comme le fait
                                                                                                                              l’ordinateur. Celui-ci est plus rapide et doué que nous
                                                                                                                              dans les calculs mais il n’en perçoit pas le sens. Des sys-
                                                              Ce  n’est  parce qu’un  robot ressemble  à un  humain  qu’il  est  plus   tèmes sont capables aujourd’hui d’effectuer un million
                                                              intelligent qu’un robot aspirateur. Un humanoïde peut très bien n’être
                                                              qu’une marionnette ou n’agir que par rapport à un algorithme simple,   de milliards d’opérations à la seconde ! Nous ne pou-                             © Touchstone / Columbia Pictures.
                                                              plus proche du stimuli instinctif que de la conscience.         vons rivaliser. Mais notre cerveau use de raccourcis,
                                                                                                                              nous lisons entre les lignes et souvent c’est l’intuition
                                                              L’intelligence est donc intimement liée aux capacités           qui nous mène à des solutions dans la vie de tous les
                                                              d’apprentissage et ce constat s’étend aux machines qui          jours, ce dont la machine est incapable par manque de
                                                              voient leurs performances améliorées grâce au « ma-             sens commun, de compréhension du réel.         Le personnage d’Andrew dans L’Homme bicentenaire est un robot qui
                                                                                                                                                                             mettra deux cents ans pour s’humaniser.
                                                          © CBS Television Distribution.  présidé au renouveau de l’intelligence artificielle dans   Doit-on parler d’intelligence à propos des machines ?    Revenons  à  Discovery  en  déplacement  vers  Jupiter.
                                                              chine learning » ou apprentissage automatique qui a
                                                                                                                                                                             HAL  9000,  le  cerveau  de  bord  réputé  infaillible
                                                              les années 1990, notamment avec le « deep learning »
                                                                                                                              L’intelligence  artificielle  ou  IA  reste  une  métaphore
                                                                                                                                                                             mais soumis à un conflit intérieur commet quelques
                                                              ou apprentissage profond très en vogue dans la recon-
                                                                                                                              rentrée dans le langage courant car nous ne savons pas
                                                                                                                              aujourd’hui  reproduire l’intelligence  humaine. Nous
                                                              naissance d’images ou de sons. Un enfant apprend ra-
                                                                                                                                                                             fautes.  Dès  lors,  l’équipage  envisage  de  déconnecter
                                                                                                                              fonctionnements biologiques, comme celui  des
                                                                                                                                                                             menacée, prend peur et devient meurtrier. Sa fin sera
                                                              d’une machine. Il faut présenter des milliers d’images
                                                                                                                              neurones, pour fabriquer des systèmes très performants
                                                              à un système doté d’un gros réseau fait de nombreuses
                                                                                                                                                                             pathétique : « Mon esprit s’en va…je peux le sentir ».
               Le personnage de Data, dans la série Star Trek : la Nouvelle   pidement à reconnaître un chien, ce n’est pas le cas   ne faisons que l’imiter en nous inspirant de quelques   ses  mémoires. L’ordinateur  voyant son  existence
               Génération est un robot désirant accéder à la conscience,    couches de neurones artificiels – ces derniers ne sont   dans des domaines très précis, pour des tâches données,   HAL 9000 est doté d’une IA dans sa version « forte »
               à l’humanisation.
                                                              que  des constructions mathématiques  imitant  très                                                            ou « générale », celle où l’intelligence, accompagnée
               En venant au monde, le bébé humain a beaucoup de   grossièrement le fonctionnement des neurones vivants                                                       d’émotions, débouche sur une compréhension  du
               connaissances  innées, encore abstraites, mais  celles-  – Une fois bien entraîné, le système saura reconnaître                                               réel, une conscience de soi, de sa propre existence et
               ci sont rapidement  mises  à l’épreuve. L’expérience   un chien dans un panel d’animaux...Ce peut être très                                                   de celle  des autres. On ne trouve aujourd’hui cette
               et  l’apprentissage  remanient  l’architecture  des   utile pour un futur véhicule autonome de faire la dif-                                                  intelligence  que  dans  les  films  de  science-fiction  et
               réseaux  de  neurones : des connexions  sont créées,   férence entre un simple ballon et une grosse pierre au                                                 dans les fantasmes humains.
               d’autres renforcées ou délaissées au gré des multiples   milieu de la route !
               interactions avec l’environnement. Rien n’est jamais                                                                                                             Produire une machine « zombie »
               figé dans le cerveau, l’avenir reste ouvert à de nouvelles   En matière d’intelligence artificielle,                                                          qui imiterait tous les comportements
               connexions  quel  que soit l’âge, à de  nouveaux   les techniques qu’on a développées                                                                     © Wikimedia Commons.   d’une personne consciente mais
               apprentissages. C’est cette « plasticité » cérébrale qui   jusqu’à maintenant ne soutiennent                                                                      qui pourtant ne ressentirait rien
               rend notre cerveau unique et construit nos mémoires   pas la comparaison avec les                                                                                est un problème éventuellement
               et notre intelligence qui nous permet de déchiffrer le
               milieu dans lequel nous vivons afin de mieux nous y   performances observées chez les                          AlphaGo est  une  intelligence  artificielle  utilisant  des  réseaux  de   difficile techniquement mais
                                                                                                                              neurones  artificiels.  Elle  a battu  Lee Sedol au go, jeu réputé plus
               insérer.                                           humains, ni chez les animaux.                               complexe que les échecs.                            envisageable sur le principe.



      104 PLANÈTE ROBOTS  N°63  JUIN / JUILLET / AOÛT 2020                                                                                                                     JUIN / JUILLET / AOÛT 2020  N°63  PLANÈTE ROBOTS  105
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