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Robotique et IA  Les robots profitent-ils au bio ?


               consommateurs.  Le  robot  Dino  se  guide  de  façon   l’exploitation.  Sa propulsion  100% électrique  lui permet  de   dans les parcelles. Afin de venir à bout des mauvaises   biologique », ajoute Michael Fontanin. Grâce aux deux
               autonome sur les parcelles grâce au GPS RTK. Ses   travailler avec une faible nuisance sonore pour un travail de jour   herbes, les  équipes de  Vitibot  réalisent  un mapping   modèles  existants : Bakus en version  S  et  L, une
               caméras lui permettent de détecter les rangs de salades   comme de nuit. Ce choix énergétique évite, entre autres, l’usage   de  la  parcelle  pour que  le  robot  puisse travailler  en   grande majorité de vignes bio ou non sont compatibles
               afin de guider les outils de binage de façon très précise   intensif  des énergies fossiles », précise Michael Fontanin, le   toute autonomie à chacune de ses sorties. Une fois cela   avec ces robots. Ils répondent également aux enjeux
               au  plus  près  des  cultures.  Ainsi,  Naïo  Technologies   directeur marketing et communication de Vitibot. Par   fait,  c’est au vigneron d’installer les outils souhaités   Écophyto II mis en place à l’horizon 2025.
               a développé une gamme complète  de robots de   ailleurs, ce robot permet aussi d’éloigner les opérateurs       sur Bakus afin que ce dernier travaille le sol. Le reste   Bien  que  l’agriculture  verte  ait  encore  du  chemin à
               désherbage  mécanique, qui permet  d’éviter  l’usage   des risques  du travail des sols, l’exposition  aux     est entièrement  automatisé, les outils s’adaptent  à   faire pour se développer. La technologie s’y intéresse de
               d’herbicides chimiques.                        traitements  et  des risques de  retournement.  Il les          l’environnement grâce à de l’intelligence artificielle et   plus en plus ces dernières années. Les robots agricoles
                                                              éloigne aussi de la pénibilité inhérente à ces travaux.         à de multiples capteurs pour respecter au mieux le sol   offrent  de  réels  avantages  en  réduisant  l’utilisation
               Vitibot, une gamme d’outils                                                                                    et les pieds de vigne. « Bakus, du fait de sa propulsion 100%   des produits chimiques et en permettant aux paysans
                                                                                                                              électrique, sa gestion du travail du sol en toute autonomie dans
                                                                                                                                                                             d’obtenir un meilleur traitement des sols.
               de précision                                                                                                   le respect complet de la parcelle et la suppression des herbicides,
                                                                                                                              correspond sans aucun doute aux valeurs éthiques de la viticulture           Darine Habchi
               L’entreprise industrielle rémoise Vitibot a été fondée
               en novembre 2016 par Cédric Bache. Elle conçoit et
               réalise Bakus, un enjambeur viticole 100% autonome                                                       PUBLI-REPORTAGE  PUBLI-REPORTAGE  PUBLI-REPORTAGE  PUBLI-REPORTAGE  PUBLI-REPORTAGE
               et 100% électrique. Il est capable d’exécuter tous les
               travaux viticoles, aujourd’hui assurés par des tracteurs
               conventionnels, dans des conditions de sécurité et de                                                                                         L’outil d’assistance maraîchère
               qualité  optimale.  Afin  d’apporter  de  l’efficacité  aux
               tâches réalisées  par  le  viticulteur, la  société  l’a  doté
               d’une gamme d’outils électriques. Ils permettent                                                                                              se transforme en robot
               d’ajuster avec précision le travail dans la vigne et de
               préserver au mieux les pieds et jeunes plants. Bakus                                     © Vitibot.                                           Le monde agricole est à la peine   alors qu’ils travaillaient  dans une start-
               peut intégrer les outils suivants sur un sol jusqu’à 45%                                                             Le monde agricole        pour recruter du personnel qualifié   up développant un système de parking
               de pentes et 12% de dévers : des interceps électriques   En plus d’éviter d’utiliser du désherbant, des robots comme le Bakus,   est à la peine pour recruter   et capable de supporter des charges   robotisé. Le premier a un profil plus
               pour le travail du sol, des gyro-tondeuses électriques   sont 100 % électriques et n’utilisent donc pas d’énergies fossiles.   du personnel qualifié    de  travail  dues  au  milieu.  La  jeune   mécanique quand Fabien est la tête
                                                                                                                                                             entreprise Ponchon propose d’assister
                                                                                                                                                                                            pensante de la partie informatique et
               pour  un entretien  régulier  et  la maîtrise  du couvert                                                          et capable de supporter    les agriculteurs et leurs employés dans   analyse d’images. Le Ponchon, dans sa
               végétal.  Il peut également  se servir d’outils passifs                                                            des charges de travail     leurs tâches quotidiennes, fidélisant la   forme actuellement commercialisée
               comme, entre  autres, des disques émotteurs, des   Un traitement des herbes fondé                                     dues au milieu.         main d’œuvre, ainsi soulagée.  n’est qu’une étape  vers  un  véritable
               bineuses à doigts, des charrues et décavaillonneuses,   sur une technologie de pointe                                                         À l’origine de l’aventure, Julien Poncet   outil robotisé destiné au maraîchage.
               pour un travail complet du sol. Il est prévu qu’en 2021,                                                        La jeune entreprise Ponchon   et Fabien Milachon ont créé un   Le Ponchon peut ainsi être livré dans
               une  pulvérisation  confinée  soit  proposée  à  la  vente   Grâce  aux outils embarqués sur Bakus, le  couvert      propose d’assister       enjambeur  100  %  électrique  afin  de   une version où les opérateurs n’ont plus
               afin de limiter au maximum la diffusion dans l’air des   végétal est tondu avec la gyro-tondeuse, ou retourné. Le   les agriculteurs et leurs   soulager les agriculteurs au moment   à se soucier de la conduite. Un système
               produits volatiles.                            travail  s’effectuant  régulièrement  puisqu’entièrement          employés dans leurs tâches   de  la  plantation,  de  la  récolte  et  du   de positionnement GPS RTK assisté
                                                                                                                                                             désherbage.  Leur  engin, le  Ponchon,
                                                                                                                                                                                            d’une caméra disposée sur l’engin qui
                                                              autonome,  les  mauvaises herbes ne  posent  plus de                quotidiennes, fidélisant   permet à 2 ou 3 opérateurs, assis   filme  les  allées permet au  Ponchon,
                   “ Bakus permet de répondre aux             souci  particulier. Cela  aide  également  à réguler  la               la main d’œuvre,        dans un siège pivotant (ou des lits   devenu  un  véritable  robot  collaboratif
                    exigences d’un travail des sols           concurrence  hydrique  de  l’enherbement,  entre  le                   ainsi soulagée.         de désherbage) au-dessus du sol, de   de se déplacer tout  seul à travers les
                                                                                                                                                             s’atteler à leurs tâches de façon plus
                                                                                                                                                                                            allées avec une précision de 2 cm.
                 sans herbicides. Il améliore le bilan        couvert végétal et la vigne. « Près de 35 ingénieurs travaillent                               ergonomique.  La  position  soulage  le   La jeune pousse développe désor-
                                                              sur les technologies  aidant  au bon fonctionnement  de Bakus.
                      carbone de l’exploitation. ”            Parmi les données techniques, nous pouvons citer les GPS RTK,                                  dos des  utilisateurs. Le Ponchon  est   mais un robot de désherbage au-
                                                                                                                                                             modulaire et un attelage trois points
                              Michael Fontanin.               les caméras 3D infrarouges, les caméras RGB, les batteries au                                  peut-être pour y ajouter des outils   tonome  équipé  de  bras  robotisés.  Ce
                                                                                                                                                                                            type de robot permet de désherber
                                                              lithium-ion, et bien d’autres. De très nombreux algorithmes servent                            agricoles comme des bineuses.  une exploitation, sans avoir recours
               Ce  dispositif permettra  également  de  répondre, en   à assurer le travail de Bakus et de ses outils, son déplacement                       Mais le passé des deux ingénieurs res-  à  des  produits  pouvant  interférer
               partie, aux  problématiques  réglementaires sur les   dans les vignes, la sécurité des opérateurs pouvant travailler près                     surgit. Julien et Fabien se sont connus   avec le sol et la production.
               zones  de  non-traitement  (ZNT)  et  aux  distances  de   du robot et le vignoble dans son ensemble », explique Michael
               sécurité  à  proximité  des habitations.  « Bakus,  notre   Fontanin.  Par  ailleurs,  l’une  des  grandes  forces de
               enjambeur autonome permet de  répondre aux exigences d’un   Bakus réside également dans son poids. Ainsi, avec ses                                 @PonchonRobotics                        @ponchonrobotics
               travail des sols sans herbicides. Il améliore le bilan carbone de   2 350 kg il peut diviser par quatre le tassement du sol                                            @PonchonRobotics
                                                                                                                                                             Youtube : https://www.youtube.com/channel/UCBYHD7x85CvWOGVCgXwHvqg
                                                                                                                                                             Site internet : ponchon.io

      100 PLANÈTE ROBOTS  N°63  JUIN / JUILLET / AOÛT 2020                                                                                                                     JUIN / JUILLET / AOÛT 2020  N°63  PLANÈTE ROBOTS  101
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