Page 127 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT

Universitas Negeri Makassar 114

IR Receiver mempunyai 3 pin untuk dihubungkan ke Arduino Uno, yaitu pin VCC ke

pin 5V Arduino, pin GND ke pin GND Arduino dan pin D ke salah satu pin Digital Arduino
(contohnya menggunakan pin Digital 11). Gunakan kabel yang sudah disediakan di dalam paket

IR Kit dan 3 buah kabel jumper untuk menghubungkannya ke Arduino. Gambar koneksinya dapat

dilihat di bawah ini.

Gambar 9.9 Rangkaian Koneksi IR Kit
IR Kit Terhubung dengan Arduino Uno R3, Apabila koneksi seperti di atas sudah

dilakukan, sekarang kita coba kode program untuk membaca/menerima sinyal InfraRed dan
menampilkannya lewat Serial Monitor. Buka Arduino IDE anda, klik

menu File>Examples>IRremote>IRrecvDemo. Kode program dapat dilihat di bawah ini.

/*

* IRremote: IRrecvDemo - demonstrates receiving IR codes with IRrecv
* An IR detector/demodulator must be connected to the input RECV_PIN.

* Version 0.1 July, 2009
* Copyright 2009 Ken Shirriff

* http://arcfn.com

*/

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM