Page 128 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT

Universitas Negeri Makassar 115

Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

}

void loop() {

if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);

irrecv.resume(); // Receive the next value
}

}

Hubungkan board Arduino anda dengan kabel USB ke komputer. Di Arduino IDE, klik
menu Sketch>Verify / Compile untuk melakukan kompilasi dan memastikan tidak ada error pada

kode program tersebut. Klik menu File>Upload untuk memasukkan program tersebut ke dalam
board Arduino anda. Kemudian buka Serial Monitor dari menu Tools>Serial Monitor, sesuaikan

baudrate-nya dengan yang ada di dalam kode program.

Remote yang disediakan bersama dengan IR Kit ini. Arahkan remote ke IR Receiver dan
tekan salah satu tombol remote tersebut, lalu perhatikan Serial Monitor. Di sana nanti akan muncul

kode dari tombol remote yang kita tekan. Coba lagi untuk tombol-tombol yang lain. Tampilan
output di Serial Monitor kurang lebih seperti gambar di bawah ini.

Gambar 9.10 Tampilan Output Di Serial Monitor
Output di Serial Monitor dari Tombol Remote adalah cara untuk membaca/menerima sinyal

InfraRed dengan IR receiver dan board Arduino. Kita lanjutkan dengan contoh agar sinyal input
IR yang kita terima dapat digunakan untuk mengeluarkan output dari board Arduino, misalnya

untuk menghidup-matikan LED. Bagaimana caranya? Yuk perhatikan penjelasan di bawah ini.

Mengendalikan Arduino dengan IR Remote, kita akan mencoba mengendalikan Arduino
untuk menghidup-matikan 4 buah LED. Tiap LED akan kita kendalikan dari 1 tombol yang ada di

Remote, jadi kita akan mempergunakan 4 buah tombol. Tentukan tombol mana saja yang akan kita

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM