Page 17 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT

Universitas Negeri Makassar 4

Digital adalah pengolahan sinyal yang datanya diolah secara diskrit, yaitu nilainya berubah secara

ekstrim (naik atau turun secara drastis) walaupun di mata kita sinyal tersebut terlihat kontinyu
(analog), namun sebenarnya sinyal tersebut adalah piksel-piksel yang tersusun tidak kontinyu

(digital ).

Gambar 1.1 Sinyal Digital dan Analog

Tabel 1.1 Perbedaan Sinyal Analog dan Digital
SISTEM ANALOG SISTEM DIGITAL

Bersifat kontinyu Bersifat diskrit (0 dan 1)

Kemungkinan error yang besar (karena Kemungkinan error yang kecil (karena
memiliki range) hanya ada 2 data yaitu 0 dan 1)

Rentan terhadap gangguan (noise) Lebih tahan terhadap gangguan (noise)
Pengolah sedikit data Mengolah banyak data

Penglahan data yang rumit (mengatur Pengolahan data lebih sederhana

frekuensi dan amplitudo) (mengatur kondisi 0 dan 1)
Perawatan sistem yang mahal Perawatan sistem lebih murah

Dari perbedaan sinyal yang bekerja pada sistem analog dan sistem digital, maka pada sistem

digital perlukan komponen yang berfungsi untuk melakukan konversi bentuk sinyal, konverter

tersebut dikenal dengan nama ADC (Analog to Digital Converter) dan DAC (Digital to Analog
Converter). Umumnya suatu kendalian (plant) bekerja dengan sinyal analog, oleh karena itu sinyal

digital sebagai keluaran dari pengendali harus dikonversi kembali ke sinyal analog melaui DAC.

Dalam operasi matematikanya, maka setiap blok fungsional di atas perlu dicari model
matematisnya. Dalam sistem analog maka transformasi laplace yang digunakan, sedangkan dalam

sistem digital yang digunakan adalah transformasi z. Didalam buku ini hanya transformasi z saja
yang akan diberikan. Penyelesaian terhadap persoalan di dalam bidang kendali akan melibatkan

beberapa hal seperti: pemilihan sensor untuk mengukur sinyal umpan balik. Pemilihan aktuator
untuk menggerakkan kendalian. Mengembangkan model matematis dari kendalian, sensor dan

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM