Page 22 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT

Universitas Negeri Makassar 9

Gambar 1.9 Kode Program High/low

h. PinMode

Digunakan dalam void setup() untuk mengkonfigurasi pin apakah sebagai Input atau

Output. Arduino digital pins secara default di konfigurasi sebagai input sehingga untuk

merubahnya harus menggunakan operator pinMode(pin, mode).

Gambar 1.10 Kode Program PinMode

i. DigitalRead

Ketika sebuah pin ditetapkan sebagai INPUT maka anda dapat menggunakan kode ini untuk

mendapatkan nilai pin tersebut apakah HIGH (ditarik menjadi 5 volts) atau LOW (diturunkan

menjadi ground).

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM