Page 25 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT
P. 25
Universitas Negeri Makassar 12
Gambar 1.15 Kode Program milis
n. Micros()
Fungsi micros() menghasilkan jumlah mikrodetik dari waktu, papan Arduino mulai
menjalankan program saat ini. Jumlah ini kembali ke nol setelah sekitar 70 menit. Pada papan
Arduino 16 MHz (misalnya Duemilanove dan Nano), fungsi ini memiliki resolusi empat
mikrodetik (misalnya Nilai yang dikembalikan selalu kelipatan empat). Pada Arduino 8 MHz
(misalnya LilyPad), fungsi ini memiliki resolusi delapan mikrodetik.
Gambar 1.16 Kode Program micros
o. Delay
Cara kerja fungsi Delay () cukup sederhana. Fungsi ini menerima argumen bilangan bulat
(bilangan). Bilangan ini merepresentasikan waktu (diukur dalam milidetik). Program harus
menunggu sampai pindah ke baris kode berikutnya ketika bertemu fungsi ini. Namun, masalahnya
TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM
