Page 28 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT
P. 28
Universitas Negeri Makassar 15
t. Random(Max)
Random(min,Max)
Gambar 1.22 Kode Program Random(min,max)
u. Serial.begin
Statement ini di gunakan untuk mengaktifkan komunikasi serial dan mengset baudrate.
Gambar 2.23 Kode program Serial.begin
a. Istilah-istilah Sistem Kendali
Sistem kendali atau pengendalian khususnya pada pengendalian otomatis dan pengendalian
digital memegang peranan yang sangat penting dalam perkembangan ilmu dan teknologi. Sistem
kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi
sistem, yang akan menghasilkan tanggapan sistem yang diharapkan.
Masukan dan keluaran merupakan variabel atau besaran fisis. Keluaran merupakan hal
yang dihasilkan oleh kendalian, artinya yang dikendalikan; sedangkan masukan adalah yang
mempengaruhi kendalian, yang mengatur keluaran. Kedua dimensi masukan dan keluaran tidak
harus sama. Untuk mendalami lebih lanjut mengenai sistem kendali tentunya diperlukan
pemahaman yang cukup tentang hal-hal yang berhubungan dengan sistem kendali digital. Oleh
karena itu selanjutnya akan dikaji beberapa istilah-istilah yang dipergunakan untuk menjelaskan
sistem pengendalian sehingga pemahaman tentang bidang ini menjadi lebih mudah. Sistem
TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM
