Page 29 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT

Universitas Negeri Makassar 16

merupakan kumpulan komponen-komponen yang saling berhubungan dan bekerja sama untuk

mencapai suatu tujuan tertentu.
Contoh Sistem: Sistem pembangkit listrik tenaga air, komponen {komponen sistem pembangkit

listrik tenaga air terdiri dari air terjun, turbin, dan generator hal ini mengantarkan pembaca pada

istilah lain yaitu proses dan plant.
Proses adalah nama lain untuk sistem. Kamus Merriam Webster mende ni-sikan proses

sebagai operasi atau perkembangan alamiah yang berlangsung secara kontinyu yang ditandai oleh
suatu deretan perubahan kecil yang berurutan dengan cara yang relatif tetap dan menuju ke suatu

hasil atau keadaan akhir tertentu. Pada umumnya, setiap operasi yang dikontrol disebut proses.

Sebagai contoh adalah proses kimia, ekonomi, dan biologi.
Plant adalah nama lain untuk sistem. Plant adalah seperangkat peralatan mungkin hanya

terdiri dari beberapa bagian mesin yang bekerja bersama-sama, yang digunakan untuk melakukan
suatu operasi tertentu. Pada sistem pengendalian, setiap obyek sik yang dikontrol disebut plant,

msalnya pabrik, reaktor nuklir, mobil, sepeda motor, pesawat terbang, pesawat tempur, kapal laut,
kapal selam, mesin cuci, mesin pendingin (sistem AC, kulkas, fre-ezer), penukar kalor (heat

exchanger), bejana tekan (pressure vessel), robot dan sebagainya.

Sebelum menjelaskan apakah yang dimaksud dengan sistem pengendalian, terlebih dahulu
perlu diketahui arti dari kata pengendalian. Pengendalian atau kontrol adalah upaya yang

dilakukan untuk menjaga/mencapai kondisi yang diinginkan pada sistem sik dengan mengubah -
ubah variabel tertentu yang dipilih. Pengendalian dapat juga berarti meng-ukur nilai dari variabel

sistem yang dikontrol dan menerapkan variabel yang dimanipulasi ke sistem untuk mengoreksi

atau membatasi penyimpangan nilai yang diukur dari nilai yang dikehendaki.
Sistem pengendalian digital dalam sistem pengendalian otomatis terdapat komponen-

komponen utama seperti elemen proses, elemen pengukuran (sensing element dan transmit-ter),
elemen controller (control unit), dan nal control element (control value ).

Gambar 1.24 Sistem Kendali Digital

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM