Page 40 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT

Universitas Negeri Makassar 27

dalam register internal dan RAM. Karena itulah MCS51 digunakan dalam rancangan awal PLC

(Programmable Logic Control).
c. PIC

PIC merupakan kependekan dari Programmable Interface Controller. Tetapi pada

perkembangannya berubah menjadi Programmable Intelligent Computer. PIC termasuk keluarga
mikrokonktroler berarsitektur Harvard yang dibuat oleh Microchip Technology. Awalnya

dikembangkan oleh Divisi Mikroelektronik General Instruments dengan nama PIC1640.
d. ARM

ARM adalah prosesor dengan arsitektur set instruksi 32bit RISC (Reduced Instruction Set

Computer) yang dikembangkan oleh ARM Holdings. ARM merupakan singkatan dari Advanced
RISC Machine (sebelumnya lebih dikenal dengan kepanjangan Acorn RISC Machine). Pada

awalnya ARM prosesor dikembangkan untuk PC (Personal Computer) oleh Acorn Computers,
sebelum dominasi Intel x86 prosesor, Microsoft di IBM PC kompatibel menyebabkan Acorn

Computers bangkrut.

1) Fungsi Pin dari Arduino

Gambar 2.1 Fungsi Pin Dari Arduino
a) SPI (Serial Peripheral Interface)

Fungsi dari SPI adalah untuk singkronisasi yang digunakan oleh mikrokontroller untuk
berkomunikasi dengan satu atau lebih perangkat dengan cepat dalam jarak pendek.

b) SCK (Serial Clock)

SCK berfungsi untuk menseting Clock dari master ke slave
c) MOSI (Master out, Slave In)

MOSI di gunakan pada SPI, dimana data di transfer dari master ke Slave
d) MISO (Master In, Slave Out)

MISO digunakan pada SPI, dimana data di transfer dari Slave ke master

e) I2C

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM