Page 41 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT

Universitas Negeri Makassar 28

Protokol yang menggunakan jalur clock (SCL) dengan (SDA) untuk bertukar informasi

f) SCL
Jalur data yang digunakan oleh I2C untuk mengidentifikasi bahwa data sudah siap di transfer.

g) SDA

Jalur data (dua arah) yang digunakan oleh I2C
h) ICSP (In Circuit Serial Programming)

ICSP digunakan untuk memprogram sebuah mikrokontroller seperti Atmega328 menggunakan
jalur USB Atmega16U2. ICSP sendiri menggunakan jalur SPI untuk transfer data.

i) VCC

Jalur suplay tegangan biasanya +5V
j) IOREF

Input/Output referensi yang berguna untuk melindungi board agar tidak terjadi overvoltage
k) Vin

Pin ini berfungsi untuk mensuplay tegangan dari ekseternal misal adapter. (jangan mensuplay
tegangan dari luar bila board anda sudah mendapatkan suplay dari USB)

l) GND

Jalur Ground
m) USB

Digunakan untuk mentrasfer data dari komputer ke board anda
n) PWM (Pulse Width Modulation)

Pin yang di tandai dengan "~" mendukung Signal PWM, PWM sendiri berfungsi untuk mengatur

kecepatan motor, atau kecerahan lampu dan lain lain.
o) Analog Pins

A0-A5 merupakan Pin Analog, membaca nilai analog dari 0-1023
2) Cara Program dan Menjalankan Arduino

Proyek sederhana Arduino kita yang pertama adalah menghidupkan satu buah Led yang

akan dipasang pada pin 12, usahakan dalam penyambungan komponen pada breadboard kabel data
USB harus dilepas langkah ini untuk menghindari hal-hal yang tidak kita inginkan misalnya

kesalahan menghubungkan kabel positif ke ground Arduino, setelah selesai memasang baru kita
hubungkan kabel ke port USB. .

3) Membuat Sketch
Jalankan program Arduino, bisa dari file master Arduino yang kita simpan ataupun dari

ikon di computer desktop. Kemudian akan muncul program Arduino IDE dengan tampilan sketch

sesuai dengan tanggal dan bulan pada saat program dijalankan.

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM