Page 11 - EMODULTEKNIKKENDALIDIGITALUNM
P. 11
Universitas Negeri Makassar viii
Gambar 5.25 Rangkaian Komponen 7 Resistor Variable ……………………………… 75
Gambar 5.26 Script untuk tampilan LCD ……………………………………………… 75
Gambar 5.27 Hasil Tampilan LCD …………………………………………………….. 75
KEGIATAN BELAJAR 6
Gambar 6.1 Tegangan (GGL) ………………………………………………………….. 78
Gambar 6.2 Bagian-bagian yang penting dari motor DC ……………………………… 79
Gambar 6.3 Arus listrik dalam Medan Magnet ………………………………………… 80
Gambar 6.4 Arus Magnet arah Berlawanan …………………………………………… 80
Gambar 6.5 Arus Tenaga Putar ………………………………………………………… 80
Gambar 6.6 Aliran Arus Konduktor ……………………………………………………. 81
Gambar 6.7 Proses Perubahan Energi ………………………………………………….. 81
Gambar 6.8 Kumparan Lilitan Angker Dinamo ……………………………………….. 82
Gambar 6.9 Motor Arus Searah Penguat Terpisah ……………………………………. 83
Gambar 6.10 Skema Motor DC Shunt …………………………………………………. 84
Gambar 6.11 Skema Motor seri ……………………………………………………….. 85
Gambar 6.12 Persentase Motor Kompon DC …………………………………………. 86
Gambar 6.13 Motor kompon shunt panjang …………………………………………… 86
Gambar 6.14 Motor Kompon Shunt Pendek…………………………………………… 87
Gambar 6.15 Tegangan Penyerahan Terminal Motor DC …………………………….. 88
Gambar 6.16 Rangkaian Arduino Uno R3, L293D dan Motor DC …………………… 89
Gambar 6.17 Syntax Simulasi Motor Dc ……………………………………………… 89
Gambar 6.18 Hasil simulasi Motor DC ………………………………………………. 90
Gambar 6.19 Rangkaian Arduino Uno dan Motor Stepper tipe Bipolar ……………… 90
Gambar 6.20 Hasil Simulasi Motor Stepper…………………………………………… 92
KEGIATAN BELAJAR 7
Gambar 7.1 Rangkaian Koneksi Arduino ……………………………………………… 96
Gambar 7.2 Koneksi Arduino Dengan Beberapa Slave ……………………………….. 97
Gambar 7.3 Pilih contoh LCD yang ditampilkan ……………………………………… 97
Gambar 7.4 Script pada Software Sketch ……………………………………………… 98
Gambar 7.5 hasil compile pada Sketch ………………………………………………… 98
Gambar 7.6 Hasil Simulasi i2c ………………………………………………………… 99
KEGIATAN BELAJAR 8
Gambar 8.1 Sistem Loop Tertutup ……………………………………………………. 101
Gambar 8.2 Rangkaian Pengontrol Suhu Ruangan …………………………………… 103
Gambar 8.3 Perancangan Rangkaian Hardware ……………………………………… 104
Gambar 8.4 Grafik Perbandingan Suhu ………………………………………………. 105
KEGIATAN BELAJAR 9
Gambar 9.1 Pulse-Space Terminologi ………………………………………………… 108
Gambar 9.2 Pulse-Width Coded Signal ……………………………………………….. 109
TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM
