Page 16 - EMODULTEKNIKKENDALIDIGITALUNM

Universitas Negeri Makassar 3

KEGIATAN BELAJAR 1
Pengantar Teori Teknik Kendali Digital

Mahasiswa Mampu:

1. Memahami Ilmu Teknik Kendali Digital
2. Memahami Contoh Penerapan Teknik Kendali Digital

3. Memahami Perangkat Pendukung yang Digunakan Dalam Teknik Kendali Digital.
1. Sejarah Sistem Kendali

Seiring berkembangnya teknologi terutama pada bidang komputer, teknik kendali juga

mengalami perkembangan yang sangat pesat pada berbagai bidang. Perkembangan teknik kendali
pada dewasa ini lebih terfokus pada kendali digital yang mudah dalam penggunaanya yang sering

disebut mikroprosesor atau mikrokontroller. Dengan besarnya perkembangan ini menyebabkan

penggunaan teknik kendali digital di berbagai teknik kendali, baik dalam skala yang sangat besar,
maupun skala kecil.

Sejarah perkembangan sistem kendali dan otomtisasi industri pada awalnya, proses kendali

mesin-mesin dan berbagai peralatan di dunia industri yang digerakkan oleh motor listrik masih
menggunakan saklar-saklar biasa yang digerakkan secara manual oleh manusia, dalam hal ini

operator pabrik. Seiring dengan berjalannya waktu sistem kendali manual ini dirasakan kurang
handal dan menawarkan fleksibilitas yang sangat rendah, serta tidak efisien lagi. Hal ini lah yang

melatar belakangi para ahli dan praktisi industri secara bertahap dan terus menerus melakukan
percobaan dan penelitian dalam rangka menciptakan suatu sistem yang dapat melakukan proses

produksi secara lebih efisien, praktis dan otomatis. Tahap pertama pengendalian proses secara

manual akhirnya mulai ditinggalkan dan digantikan dengan suatu sistem kendali yang
memanfaatkan saklar elektromagnetik. Sistem inilah yang kemudian dikenal dengan sistem kendali

konvensional. Saklar elektromagnetik, semisalnya kontaktor dan rele dapat dioperasikan hanya
dengan memberikan catu daya listrik yang relatif rendah pada kumparan kerja saklar

elektromagnetik tersebut. Seiring dengan meningkatnya kebutuhan dalam proses produksi dan
manufaktur, menuntut perubahan sistem kendali yang semakin meningkat frekuensinya.

2. Konsep Dasar Teknik Kendali Digital

Dalam sistem kontrol digital, sebagai pengendali (controller) dipergunakan
komputer, mikroprosesor, mikrokontroler ataupun rangkaian logika lainnya untuk mengolah

dinamika sistem. Dari segi bentuk sinyal yang bekerja di dalam sistem, dapat kita bedakan antara

sinyal analog dan digital. Sebelum menjelaskan sinyal analog dan digital perlu dipahami pengertian
sinyal terlebih dahulu, Sinyal dapat diartikan sebagai sekumpulan nilai yang mewakili sebuah

variabel fisik. Variabel fisik misalnya adalah suara, cahaya, temperature dan arus (current).
Analog adalah sistem pengolahan sinyal yang datanya diolah secara kontinyu, atau

bertahap. Dengan kata lain Sistem analog mempunyai “range” dalam pengolahan data dan sinyal.

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM