Page 19 - EMODULTEKNIKKENDALIDIGITALUNM

Universitas Negeri Makassar 6

Gambar 1.3 Kode program Setup dan Loop

void setup( ) { }

Semua kode didalam kurung kurawal akan dijalankan hanya satu kali ketika program

Arduino dijalankan untuk pertama kalinya.

void loop( ) { }

Fungsi ini akan dijalankan setelah setup (fungsi void setup) selesai. Setelah dijalankan satu

kali fungsi ini akan dijalankan lagi, dan lagi secara terus menerus sampai catu daya (power)

dilepaskan.

b. Pernyataan IF

Berfungi untuk melakukan pengetesan atau pengujian kondisi sehingga apabila sebuah

kondisi telah terpenuhi maka program/sketch akan menjalankan pernyataan yang berada di dalam

kurung kurawal, namun jika tidak maka program akan melewati pernyataan tersebut.

Gambar 1.4 Kode Program If

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM