Page 18 - 2020-禾達腳輪目录

腳輪與單輪的選用

選擇正確的腳輪 材質 胎面硬度 行走安靜度

打氣輪、軟橡膠

正確的瞭解並選擇合適的產品 彈力橡膠、彈力聚氨酯

腳輪的選用 實心橡膠

聚氨酯
1. 種類及安裝方式
鑄鐵、尼龍、聚丙烯、酚醛
軟 硬 噪 靜
2. 啟動初始力、轉動與迴轉能力等動態操作性能說明：
啟動、轉動與迴轉等動態性能表現主要是由腳輪
轉動與迴轉阻力
的胎面、軸承的種類、單輪的尺寸，總體載重與環境
單輪 萬向 固定 底板 中孔 插桿 路面等等的因素影響比較重大。
而動態操控的靈活程度則是被器具所安裝的腳輪
2. 負荷計算方式 數量，安裝位置費至所影響。以上因素也會對器具臺
車的承載力、轉動力、導向能力，與器具的回轉半徑
（1）重量計算公式
和穩定度有影響。
阻力
T= 每一個腳輪的承載重量（計算結果） 轉動阻力越低 迴轉阻力越低（萬向腳輪）
E+Z E= 運輸載體自重（工具本身重量）
T= x S Z= 承載物體重量（被載物的重量） ◆單輪直徑越大 ◆胎面硬度越硬
n n= 所使用的腳輪數量（請參考附圖） ◆胎面硬度越硬 ◆胎面弧度越大
S= 安全係數（請參考下列安全係數建議） ◆胎面回彈力越好 ◆偏心距越大

◆滾珠軸承 ◆地面越平坦
（2）n 腳輪數量及 S 安全係數 參數
◆地面越平坦 重量

產品各部分名詞簡介：
單輪

萬向腳輪 固定腳輪 安裝底板

n= 3 n= 3 n= 3 n= 4 n= 3 n= 2

室內手推使用，障礙物的高度小於輪子直徑 5％以下：S= 1.0~1.5
室外手推使用，障礙物的高度大於輪子直徑 5％以下：S= 1.0~2.2
室內採用自動牽引或驅動，障礙物的高度小於輪子直徑 5％以下：S= 1.4~2.5
室外採用自動牽引或驅動，障礙物的高度小於輪子直徑 5％以下：S= 2.0~3.0

此計算方式未考慮腳輪胎面的摩擦係數，時速高於 4 km/h 時建議使用滾珠軸承

單輪的選用 T1：小端尺寸 H：總高尺寸 H：總高尺寸 A：底板長尺寸
R：旋轉半徑尺寸 1：支腳 B：底板寬尺寸
T2：大端尺寸
1：安裝底板 2：輪軸 a：安裝孔距長尺寸
D：輪徑尺寸 2：大珠盤 3：單輪 b：安裝孔距寬尺寸
1. 材質的選擇： d：軸孔尺寸
3：支腳 d：安裝孔徑尺寸
1：軸承
4：單輪
單輪的硬度、形狀與胎面的材質，對於腳輪在操作時的順暢感，運轉與轉彎時的靈活度有相 2：輪芯小端 5：輪軸
3：輪芯
當大的關係。一般來說胎面硬度需要比使用環境的路面低，否則會刮傷使用環境的路面。 4：單輪膠面

18
17
16 選擇正確的腳輪 選擇正確的腳輪 19