Page 19 - 2020-禾達腳輪目录

腳輪與單輪的選用

選擇正確的腳輪 材質 胎面硬度 行走安靜度

打氣輪、軟橡膠

正確的瞭解並選擇合適的產品 彈力橡膠、彈力聚氨酯

腳輪的選用 實心橡膠

聚氨酯
1. 種類及安裝方式
鑄鐵、尼龍、聚丙烯、酚醛
軟 硬 噪 靜
2. 啟動初始力、轉動與迴轉能力等動態操作性能說明：
啟動、轉動與迴轉等動態性能表現主要是由腳輪
轉動與迴轉阻力
的胎面、軸承的種類、單輪的尺寸，總體載重與環境
單輪 萬向 固定 底板 中孔 插桿 路面等等的因素影響比較重大。
而動態操控的靈活程度則是被器具所安裝的腳輪
2. 負荷計算方式 數量，安裝位置費至所影響。以上因素也會對器具臺
車的承載力、轉動力、導向能力，與器具的回轉半徑
（1）重量計算公式
和穩定度有影響。
阻力
T= 每一個腳輪的承載重量（計算結果） 轉動阻力越低 迴轉阻力越低（萬向腳輪）
E+Z E= 運輸載體自重（工具本身重量）
T= x S Z= 承載物體重量（被載物的重量） ◆單輪直徑越大 ◆胎面硬度越硬
n n= 所使用的腳輪數量（請參考附圖） ◆胎面硬度越硬 ◆胎面弧度越大
S= 安全係數（請參考下列安全係數建議） ◆胎面回彈力越好 ◆偏心距越大

◆滾珠軸承 ◆地面越平坦
（2）n 腳輪數量及 S 安全係數 參數
◆地面越平坦 重量

產品各部分名詞簡介：
單輪

萬向腳輪 固定腳輪 安裝底板

n= 3 n= 3 n= 3 n= 4 n= 3 n= 2

室內手推使用，障礙物的高度小於輪子直徑 5％以下：S= 1.0~1.5
室外手推使用，障礙物的高度大於輪子直徑 5％以下：S= 1.0~2.2
室內採用自動牽引或驅動，障礙物的高度小於輪子直徑 5％以下：S= 1.4~2.5
室外採用自動牽引或驅動，障礙物的高度小於輪子直徑 5％以下：S= 2.0~3.0

此計算方式未考慮腳輪胎面的摩擦係數，時速高於 4 km/h 時建議使用滾珠軸承

單輪的選用 T1：小端尺寸 H：總高尺寸 H：總高尺寸 A：底板長尺寸
R：旋轉半徑尺寸 1：支腳 B：底板寬尺寸
T2：大端尺寸
1：安裝底板 2：輪軸 a：安裝孔距長尺寸
D：輪徑尺寸 2：大珠盤 3：單輪 b：安裝孔距寬尺寸
1. 材質的選擇： d：軸孔尺寸
3：支腳 d：安裝孔徑尺寸
1：軸承
4：單輪
單輪的硬度、形狀與胎面的材質，對於腳輪在操作時的順暢感，運轉與轉彎時的靈活度有相 2：輪芯小端 5：輪軸
3：輪芯
當大的關係。一般來說胎面硬度需要比使用環境的路面低，否則會刮傷使用環境的路面。 4：單輪膠面

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