Page 37 - E-Module IoT-Muhammad Anwar Fadil
P. 37
gelombang ultrasonik lalu akan dipantulkan oleh objek yang akan diukur, dan diterima kembali oleh
sensor. Kemudian, data akan diolah oleh mikrokontroler sehingga dapat menentukan jarak antara
sensor dan objek tersebut.
Gambar 2. 5
Sensor Ultrasonik
Aktuator merupakan sebuah perangkat mekanik yang mengubah besaran listrik ataupun
fluida menjadi besaran lain sehingga mampu menghasilkan energi kinetis. Contoh aktuator antara
lain motor DC, motor servo, solenoid valve dan relay.
Sebagai contoh, motor DC merupakan perangkat yang mengubah besaran listrik menjadi
putaran sumbu motor yang merupakan suatu energi mekanik. Arus DC dari mikrokontroler akan
mengalirkan kumparan pada motor DC, kemudian akan tercipta medan magnet yang akan memutar
sumbu motor.
Gambar 2. 6
Motor DC
Motor DC banyak ditemukan di kehidupan sehari-hari, seperti pada penggerak pintu otomatis, alat
bor, blender, kipas angin, dan lain-lain.
