Page 12 - ROTASI DAN DILATASI
P. 12

Rotasi dengan Pusat    ,


                      AYO MENGAMATI


                       Rotasi dengan pusat     0, 0  dan besar sudut putaran    dituliskan dalam     ,   ,

               dengan matriks rotasi

                                         −
                             =

                       Titik      ,     dirotasikan  dengan  rotasi      ,   ,  dengan  pusat  rotasi     0, 0

               menghasilkan  titik  bayangan       ,    .  Dengan  memerhatikan  gambar  di  bawah  ini

               diperoleh hubungan:



















                             =   ×


                                           −
                           ( ) =

                        Dari hubungan di atas didapatkan persamaan

                                                  −          
                               ( ) = (            −           )
                                   


















                                                                          12 | R o t a s i   d a n   D i l a t a s i
   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17