Page 44 - 校本课程《人工智能启蒙》
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机器感知



                         人类能够感知这个世界,是因为我们有眼睛、鼻子、耳

                   朵等感官,那么机器怎么感知这个世界呢?为了解决这个问


                   题,科学家根据不同功能需求制作出了相应的传感器。


                         人工智能研究的一项基本内容就是机器感知,目的是让

                   机器人拥有类似人的感知能力,如视觉、触觉、听觉、味觉、

                   嗅觉。机器通过多种传感器采集信息后,再用程序处理,就


                   能获得“感知”结果。












                             机器视觉                         机器触觉                       机器听觉


                                                   图 6-4 机器感知

                         要想机器更加智能化,就离不开传感器的发展。比如机

                   器人想要正常行动,就要知道附近有没有障碍并懂得及时避


                   开,这就需要用到可以测量距离的传感器,比如超声波传感


                   器、红外测距传感器等。












                             超声波传感器                   红外热扫描成像相机                       湿度传感器

                                                 图 6-5 常见传感器



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