Page 122 - NGTU_paper_withoutVideo

کیتاموئژ نیون یاهدربراک و اه یروآ نف یلم سنارفنک

لآ هدیا تلاح رد نیبرود تیعضو و تیعقوم :) 1 ( لکش
یعقاو تلاح رد نیبرود یجراخ هیجو ت یاهرتماراپ یزاس هیبش . 222

هظحل رد EOP' یجراخ هیجوت یاهرتماراپ ،یربوان یاهاطخ و نآ رب یياوه و آ طيارش ریثأت و هدنرپ ندوب کبس هطساو هب داپهپ یرتمارگوتف رد
هیجوت یاهرتماراپ یرادياپان یزاس هیبش یارب ور نيا زا .دنش اب یم لآ هديا طيارش هب تبسن تیعضو و تیعقوم فالتخا یاراد ريوصت ره ذخا

رگا .دوش یم لامعا ) 3 - 4 ( هطبار قباطم dEOP تروصب سکع ره یجراخ هیجوت یاهرتماراپ هب یقافتا یاطخ زا حطس کي ، EOP' یجراخ
اذل .دوش یم فيرعت ربراک طسوت p S یتیعقو م و a S یا هيواز رایعم فارحنا ود دراد لکش یسوگ یراتفر اهاطخ نيا عيزوت عبات هک دوش ضرف
dEOP    N 0,S p  , N 0,S p , N 0,S p  , N 0,S a , N 0,S a , N 0,S a    ( 3 )

تفگ ناوت یم بیترت نيا هب .دشاب یم S رایعم فارحنا و رفص نیگنایم اب لامرن عيزوت عبات زا یقافتا رادقم کي N(0,S) نآ رد هک

EOP  EOP dEOP ( 4 )

یعقاو تالاح رد نیبرود تیعضو و تیعقوم :) 2 (لکش

سکع ره رد یضرف هطقن لآ هدیا یسکع تاصتخم هبساحم . 2.2
ره تاصتخم متسیس رد ار X =[0,0,0] یضرف هطقن یدعب هس تاصتخم ناوت یم ، EOP ' i سکع ره یجراخ هیجوت یاهرتم اراپ هبساحم زا سپ

مه طرش اب سپس .دشاب یم ما i یرادربريوصت هاگتسيا نارود سيرتام i R و ريوصت زکرم تاصتخم i T نآ رد هک دروآ تسدب ) 5 ( هطبار زا نیبرود
تاصتخم i X ’=[X i ',Y i ',Z i '] نآ رد هک دروآ تسدب سکع ره رد ) 2 ( هطبار زا ار یضرف هطقن هب طوبر م لآ هديا یسکع تاصتخم ناوت یم یطخ
فلتخم یاهسکع هب طوبرم یسکع طاقن یمامت ) 3 ( لکش رد .دشاب یم نیبرود یسدع یلصا هلصاف c و نیبرود تاصتخم متسیس رد ینیمز هطقن
.دنشاب یم ديد لباق ميرف طاقن طاقن اهنت .دنا هدش هداد ناشن مه رانک ميرف کي رد