Page 306 - NGTU_paper_withoutVideo

کیتاموئژ نیون یاهدربراک و اه یروآ نف یلم سنارفنک

نامتخاس یپ لدم دیلوت لحارم 3 .

نویسارب یلاک . 1.3

اههه ی ن ه هبرود عون ا ی ن نو ی سارب ی لاک ی ی ارب فلتخم یاه شور .تسا ی ر واصت زا ی سدنه داعبا جارختسا همزلا ک یرتم ی غ ی ر موقر یاه ی ن برود نو ی سارب ک لا ی
ر د بههسانم تههفاب دوجو هب هجوت اب هلاقم ی ن ا رد . دشا م ی ب Self-Calibration و On the job ، pre-calibration اه شور ی ن ا عاونا .دراد دوجو

تابههساحم ماههجنا ماگنه ی ن ش ی هو ا رد .تسا هتفرگ رارق هدافتسا دروم نو ی سارب ی لاک فلس ی هو ش ،بوخ ی سب ی را ی با رظانت ناکما و ی رادربر ی وصت ی ط حم
یآ د . ی م تسدب ی ن برود نو ی سارب ی ک لا ی اهرتماراپ زا ک ی ره ی ر داقم ی نکشرس

تنمسجا لدناب تابساحم زا سپ نیبرود نویساربیلاک یاه رتمارا 2 - پ لودج

f 5033.47186
Cx -13.5746
Cy 24.9117
K1 -0.00174103
K2 0.00679483
K3 0.15115
K4 -0.411482
B1 0.1298
B2 -0.574263
P1 -0.000432329
P2 0.000385217

هکبش ی حارط 2.3

دو ن ق ه هی ی ا ه هی سررب هب تمسق ی ن ا رد .ددرگ لامعا یی اهن تقد رد راذگ ی ر ثأت هلصاف دو ی ق ی رسک ی تسا مزلا رظن دروم ی اه تقد هب ی ی با تسد تهج
م : یزادرپ م ی

:اب تسربارب مسج ات نیبرود هلصاف رثکا دح ، هطوبرم لومرف و رتم ی زا 2 م ی ل ی ن دروم تقد هب هجوت اب : ی ر وصت سا 1 . ق ی د قم ی

0.002 × 0.022 × 1

= = = 50 ( 1 )
0.2 × 4 × 1

هلصاف لقادح هب طوبرم : ناد ی م قمع ق . ی د 2

2
= − = 2 − 0.022 = 1.6
1 + 1 + ( 2 )
8.4

رثکادح ساسارب ی ن نچمه .تفرگ رارق ی تس ی اب مسج زا یا هلصاف هدودحم هچ رد ی تس ی اب هک دوش ی م صخشم لااب رثکادح و لقادح دو ی ق هب هجوت اب
رد ی تههس ی اب تههگرات طههسو هر ه هی اد زا لسک پ ی 30 لقادح هدافتس ا دروم رازفا مرن رد هکن ی ا هب هجوت اب . دومن صخشم ار اه تگرات رطق ناوت ی م هلصاف
ی م : دروآ تسدب ار تگرات رطق لقادح ی ر ز هطبار زا ،دوش هدهاشم و ی ر صت